Radar-based Pose Optimization for HD Map Generation from Noisy Multi-Drive Vehicle Fleet Data
基于雷达的姿态优化用于从噪声多车车队数据生成HD地图
机构 * Institute of Measurement and Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（测量与控制系统研究所，卡尔斯鲁厄理工学院）
专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于雷达的姿态优化方法，用于从噪声多车车队数据生成高精度地图，通过姿态图优化提升地图精度和特征清晰度。
Comments Accepted for the 37th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2026), 7 pages
