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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-05 至 2026-03-05 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 6 篇

2602.24065 2026-03-05 cs.CV 79%

EvalMVX: A Unified Benchmarking for Neural 3D Reconstruction under Diverse Multiview Setups

EvalMVX: 一种用于神经3D重建的统一基准测试,适用于多样化的多视角设置

Zaiyan Yang, Jieji Ren, Xiangyi Wang, zonglin li, Xu Cao, Heng Guo, Zhanyu Ma, Boxin Shi

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学机械工程学院) Xiong’an Aerospace Information Research Institute(雄安航空航天信息研究所) State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science Peking University(北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 EvalMVX是一个包含25个物体的真实世界数据集,用于评估神经3D重建方法在不同多视角设置下的性能。

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2603.03654 2026-03-05 cs.CV cs.AI eess.IV 70%

Field imaging framework for morphological characterization of aggregates with computer vision: Algorithms and applications

用于颗粒形态表征的现场成像框架:算法与应用

Haohang Huang

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出了一种用于颗粒形态表征的现场成像框架,结合3D重建、分割和完成技术,实现对建筑用料的多场景高效分析与预测。

Comments PhD thesis

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2511.03950 2026-03-05 cs.CV cs.AI 70%

Improving Multi-View Reconstruction via Texture-Guided Gaussian-Mesh Joint Optimization

通过纹理引导的高斯-网格联合优化改进多视图重建

Zhejia Cai, Puhua Jiang, Shiwei Mao, Hongkun Cao, Ruqi Huang

机构 * SIGS, Tsinghua University(清华大学信息科学与技术学院) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种通过纹理引导的高斯-网格联合优化方法,实现多视图重建中几何与外观的统一优化,提升3D重建质量以支持后续编辑任务。

Comments 10 pages, correct errors, clarify details, accepted to 3DV 2026

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2508.03099 2026-03-05 cs.RO 57%

Point2Act: Efficient 3D Distillation of Multimodal LLMs for Zero-Shot Context-Aware Grasping

Point2Act: 多模态大语言模型的高效3D蒸馏用于零样本情境感知抓取

Sang Min Kim, Hyeongjun Heo, Junho Kim, Yonghyeon Lee, Young Min Kim

机构 * Seoul National University(首尔国立大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.RO

AI总结 Point2Act通过多模态大语言模型高效蒸馏实现零样本情境感知抓取,生成空间定位响应以支持实际操作任务。

Comments Accepted to ICRA 2026

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2603.04368 2026-03-05 cs.NI 50%

LLM-supported 3D Modeling Tool for Radio Radiance Field Reconstruction

支持大型语言模型的3D建模工具用于无线电辐射场重建

Chengling Xu, Huiwen Zhang, Haijian Sun, Feng Ye

专题命中 三维重建 :3DGS(abstract)

AI总结 本文提出了一种结合微调语言模型和生成3D建模框架的本地部署工具,用于简化无线电辐射场重建的3D环境创建。

Comments Submitted to an IEEE conference

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2603.03342 2026-03-05 eess.IV cs.AI q-bio.BM 50%

Cryo-SWAN: the Multi-Scale Wavelet-decomposition-inspired Autoencoder Network for molecular density representation of molecular volumes

Cryo-SWAN: 多尺度小波分解启发的自编码网络用于分子密度的分子体积表示

Rui Li, Artsemi Yushkevich, Mikhail Kudryashev, Artur Yakimovich

机构 * Center for Advanced Systems Understanding (CASUS)(先进系统理解中心(CASUS)) Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf e. V. (HZDR)(德累斯顿-罗斯托克亥姆霍尔茨研究中心(HZDR)) In situ Structural Biology(原位结构生物学) Department of Physics(物理系) Institute of Medical Physics and Biophysics(医学物理与生物物理研究所) Institute of Computer Science(计算机科学研究所) Cluster of Excellence Physics of Life(生命物理卓越中心)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 Cryo-SWAN通过多尺度小波分解启发的自编码网络,实现分子密度体积的鲁棒表示,提升3D重建和生成质量。

Comments 16 pages, 5 figures

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