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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-04 至 2026-03-04 共收录 8 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 8 篇

2603.02866 2026-03-04 cs.CV 89%

Multimodal-Prior-Guided Importance Sampling for Hierarchical Gaussian Splatting in Sparse-View Novel View Synthesis

多模态先验引导的重要性采样用于稀疏视图新视图合成中的分层高斯点云

Kaiqiang Xiong, Zhanke Wang, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology(广东超高清沉浸媒体技术重点实验室) Shenzhen Graduate School, Peking University(北京大学深圳研究生院) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Migu Culture Technology Co., Ltd.(米果文化科技有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出多模态先验引导的重要性采样方法,用于稀疏视图新视图合成中的分层高斯点云,通过融合光度残差、语义和几何先验,提升重建质量。

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2603.01099 2026-03-04 cs.CV 85%

HeroGS: Hierarchical Guidance for Robust 3D Gaussian Splatting under Sparse Views

HeroGS:用于稀疏视角下鲁棒三维高斯点扩散的分层引导

Jiashu Li, Xumeng Han, Zhaoyang Wei, Zipeng Wang, Kuiran Wang, Guorong Li, Zhenjun Han, Jianbin Jiao

机构 * University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 HeroGS通过分层引导策略在稀疏视角下提升三维高斯点扩散的鲁棒性和重建质量。

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2603.02801 2026-03-04 cs.CV 84%

R3GW: Relightable 3D Gaussians for Outdoor Scenes in the Wild

R3GW:用于野外户外场景的可重照明3D高斯

Margherita Lea Corona, Wieland Morgenstern, Peter Eisert, Anna Hilsmann

机构 * Fraunhofer Heinrich Hertz Institute(弗劳恩霍夫海因里希·赫茨研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract)

AI总结 R3GW通过结合基于物理的渲染与3DGS,实现了野外户外场景的可重照明3D重建和高质量新视角合成。

Comments Accepted at VISAPP 2026

Journal ref Proc. VISAPP 2026

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2603.02986 2026-03-04 cs.CV cs.GR 82%

VIRGi: View-dependent Instant Recoloring of 3D Gaussians Splats

VIRGi: 基于3D高斯溅射的视图依赖性即时重绘

Alessio Mazzucchelli, Ivan Ojeda-Martin, Fernando Rivas-Manzaneque, Elena Garces, Adrian Penate-Sanchez, Francesc Moreno-Noguer

机构 * Arquimea Research Center(阿基米德研究中心) Universidad Politécnica de Catalunya(加泰罗尼亚理工大学) Volinga AI Universidad Politécnica de Madrid(马德里理工大学) Universidad Rey Juan Carlos(雷伊·胡安·卡洛斯大学) IUSANI, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria(IUSANI,拉斯帕尔马斯德格兰坎亚大学) Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), CSIC-UPC(机器人与信息技术研究所(IRI),CSIC-UPC)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 VIRGi通过分离颜色为漫反射和视图依赖成分,实现对3DGS场景的快速重绘,提升实时交互与视图依赖效果控制。

Comments IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2026 Feb 24

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2603.02548 2026-03-04 cs.CV 79%

SemGS: Feed-Forward Semantic 3D Gaussian Splatting from Sparse Views for Generalizable Scene Understanding

SemGS:从稀疏视图中进行前馈语义3D高斯点云分割以实现可泛化的场景理解

Sheng Ye, Zhen-Hui Dong, Ruoyu Fan, Tian Lv, Yong-Jin Liu

机构 * Department of Computer Science, Tsinghua University(计算机科学系,清华大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SemGS通过双分支架构和相机感知注意力机制,从稀疏视图中高效重建可泛化的语义3D场,实现快速推理和广泛适用性。

Comments ICRA 2026

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2603.02893 2026-03-04 cs.CV 74%

Intrinsic Geometry-Appearance Consistency Optimization for Sparse-View Gaussian Splatting

内在几何-外观一致性优化用于稀疏视角高斯点绘制

Kaiqiang Xiong, Rui Peng, Jiahao Wu, Zhanke Wang, Jie Liang, Xiaoyun Zheng, Feng Gao, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University(广东超高清沉浸媒体技术省重点实验室,深圳大学,北京大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Migu Culture Technology Co., Ltd(咪咕文化技术有限公司) Alibaba Group(阿里巴巴集团) School of Arts, Peking University(北京大学艺术学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 MVD-HuGaS通过多视角扩散模型实现从单张图像生成自由视角3D人体,结合几何-外观一致性优化提升重建保真度。

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2603.02910 2026-03-04 cs.CV 57%

Articulation in Motion: Prior-free Part Mobility Analysis for Articulated Objects By Dynamic-Static Disentanglement

运动中的关节性:通过动态-静态解耦实现无先验知识的关节物体部分移动分析

Hao Ai, Wenjie Chang, Jianbo Jiao, Ales Leonardis, Ofek Eyal

机构 * School of Computer Science, University of Birmingham(伯明翰大学计算机科学学院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种无需先验知识的关节物体部分移动分析方法,通过动态-静态解耦实现高质量的3D重建与分割。

Comments Accepted by ICLR 2026. Project Page: https://haoai-1997.github.io/AiM/

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2509.20508 2026-03-04 stat.ML cs.LG 50%

Fast Estimation of Wasserstein Distances via Regression on Sliced Wasserstein Distances

通过回归切片Wasserstein距离快速估计Wasserstein距离

Khai Nguyen, Hai Nguyen, Nhat Ho

机构 * Department of Statistics and Data Sciences University of Texas at Austin(统计与数据科学系得克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 Gaussian Splatting :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出通过回归切片Wasserstein距离快速估计Wasserstein距离的方法,该方法在多种任务中表现出色,尤其在低数据情况下优于现有模型。

Comments Accepted to ICLR 2026, 34 pages, 30 figures, 6 tables

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