3D 视觉

OnlineX: Unified Online 3D Reconstruction and Understanding with Active-to-Stable State Evolution

OnlineX: 一种基于主动到稳定状态演化的统一在线3D重建与理解方法

Chong Xia, Fangfu Liu, Yule Wang, Yize Pang, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)

AI总结 OnlineX通过解耦主动到稳定状态演化范式，实现基于流式图像的统一在线3D重建与理解，提升重建质量和实时推理效率。

Comments Accepted by CVPR Finding 2026 (Project page: https://xiac20.github.io/OnlineX/)

StreamSplat: Towards Online Dynamic 3D Reconstruction from Uncalibrated Video Streams

StreamSplat: 向动态3D重建的在线方法：从未校准视频流中

Zike Wu, Qi Yan, Xuanyu Yi, Lele Wang, Renjie Liao

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Vector Institute for AI（人工智能向量研究所） ； Canada CIFAR AI Chair（加拿大CIFAR人工智能主席） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 StreamSplat通过在线动态3D重建方法，实现从未校准视频流中快速生成高精度3DGS表示，支持任意长度视频的实时重建。

Comments Accepted by ICLR 2026, Project page: https://streamsplat3d.github.io/

TTT3R: 3D Reconstruction as Test-Time Training

TTT3R: 3D重建作为测试时训练

Xingyu Chen, Yue Chen, Yuliang Xiu, Andreas Geiger, Anpei Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Uni of Tübingen, Tübingen AI Center（图宾根大学，图宾根人工智能中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TTT3R通过测试时训练方法提升3D重建的长度泛化能力，实现全局姿态估计性能提升2倍，运行效率高且内存消耗低。

Comments Page: https://rover-xingyu.github.io/TTT3R/ Code: https://github.com/Inception3D/TTT3R

Journal ref International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

The Dresden Dataset for 4D Reconstruction of Non-Rigid Abdominal Surgical Scenes

德里森数据集用于非刚性腹部手术场景的4D重建

Reuben Docea, Rayan Younis, Yonghao Long, Maxime Fleury, Jinjing Xu, Chenyang Li, André Schulze, Ann Wierick, Johannes Bender, Micha Pfeiffer, Qi Dou, Martin Wagner, Stefanie Speidel

机构 * Department of Translational Surgical Oncology, National Center for Tumor Diseases (NCT), NCT/UCC Dresden, a partnership between DKFZ, Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus, TUD Dresden University of Technology, and Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf (HZDR), Dresden, Germany（转化外科肿瘤中心部门，肿瘤疾病国家中心（NCT），NCT/UCC德累斯顿，由DKFZ、医学院和卡尔·戈斯瓦尔德·卡尔医院、德累斯顿技术大学以及德累斯顿-罗斯恩多夫赫尔姆霍兹中心（HZDR）组成的合作机构，德累斯顿，德国） ； Department of Translational Surgical Oncology, NCT/UCC Dresden, Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus, TUD Dresden University of Technology（转化外科肿瘤中心部门，NCT/UCC德累斯顿，医学院和卡尔·戈斯瓦尔德·卡尔医院，德累斯顿技术大学） ； Department for Visceral, Thoracic and Vascular Surgery, Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus, Technische Universität Dresden（visceral、胸腔和血管外科部门，医学院和卡尔·戈斯瓦尔德·卡尔医院，德累斯顿技术大学） ； Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI), Technical University Dresden（人机交互触觉互联网中心（CeTI），德累斯顿技术大学） ； Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong（计算机科学与工程部门，香港中文大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 D4D数据集通过提供高精度结构光几何与内窥镜视频，为非刚性腹部手术场景的4D重建和深度估计方法提供全面评估基准。

Comments 16 pages, 10 figures, accompanying data descriptor for dataset, submitted to Scientific Data

Neural Electromagnetic Fields for High-Resolution Material Parameter Reconstruction

神经电磁场用于高分辨率材料参数重建

Zhe Chen, Peilin Zheng, Wenshuo Chen, Xiucheng Wang, Yutao Yue, Nan Cheng

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 NEMF通过非侵入式物理反演构建功能数字孪生，实现高精度材料参数重建与物理模拟。

Comments 10 pages, 5 figures

MERG3R: A Divide-and-Conquer Approach to Large-Scale Neural Visual Geometry

MERG3R: 一种用于大规模神经视觉几何的分而治之方法

Leo Kaixuan Cheng, Abdus Shaikh, Ruofan Liang, Zhijie Wu, Yushi Guan, Nandita Vijaykumar

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MERG3R通过分而治之的方法提升大规模神经视觉几何重建的准确性、内存效率和可扩展性。

Comments Project page: https://leochengkx.github.io/MERG3R/