3D 视觉

Sparse View Distractor-Free Gaussian Splatting

稀疏视角无干扰高斯点云法

Yi Gu, Zhaorui Wang, Jiahang Cao, Jiaxu Wang, Mingle Zhao, Dongjun Ye, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于先验信息的框架，用于提升稀疏视角下无干扰3DGS的性能，通过几何模型和视觉-语言模型增强训练效果。

Zero-Shot Robotic Manipulation via 3D Gaussian Splatting-Enhanced Multimodal Retrieval-Augmented Generation

通过3D高斯点云增强的多模态检索增强生成实现零样本机器人操作

Zilong Xie, Jingyu Gong, Xin Tan, Zhizhong Zhang, Yuan Xie

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出RobMRAG框架，通过3D高斯点云增强多模态检索增强生成，提升零样本机器人操作的泛化能力和可解释性。

Comments 9 pages, 5 figures

FLICKER: A Fine-Grained Contribution-Aware Accelerator for Real-Time 3D Gaussian Splatting

FLICKER: 一种细粒度贡献感知的实时3D高斯散射加速器

Wenhui Ou, Zhuoyu Wu, Yipu Zhang, Dongjun Wu, Freddy Ziyang Hong, Chik Patrick Yue

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)

AI总结 FLICKER通过细粒度贡献感知技术，实现实时3D高斯散射加速，提升速度和能效1.5至26.7倍。

Comments Accepted at DATE 2026 (Design, Automation and Test in Europe Conference)

Mono4DGS-HDR: High Dynamic Range 4D Gaussian Splatting from Alternating-exposure Monocular Videos

Mono4DGS-HDR: 从交替曝光单目视频中重建可渲染的4D高动态范围场景

Jinfeng Liu, Lingtong Kong, Mi Zhou, Jinwen Chen, Dan Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (HKUST)（香港科学与技术大学） ； vivo Mobile Communication Co., Ltd（vivo移动通信有限公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Mono4DGS-HDR通过两阶段优化方法，从交替曝光单目视频中高效重建可渲染的4D HDR场景。

Comments This paper is accepted by ICLR 2026. Project page is available at https://liujf1226.github.io/Mono4DGS-HDR/

Station2Radar: query conditioned gaussian splatting for precipitation field

Station2Radar: 基于查询条件的高斯散射用于降水场

Doyi Kim, Minseok Seo, Changick Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Station2Radar通过融合自动天气站观测与卫星图像，实现高效、灵活的实时降水场生成，提升降水预报精度。

Comments This paper was accepted to ICLR 2026

TokenSplat: Token-aligned 3D Gaussian Splatting for Feed-forward Pose-free Reconstruction

TokenSplat: 令牌对齐的3D高斯散射用于前馈无姿态重建

Yihui Li, Chengxin Lv, Zichen Tang, Hongyu Yang, Di Huang

机构 * State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment（复杂与关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 TokenSplat通过令牌对齐的3D高斯散射实现无姿态重建，结合可学习相机令牌和非对称双流解码器，提升重建保真度和姿态估计精度。

Stylos: Multi-View 3D Stylization with Single-Forward Gaussian Splatting

Stylos：基于单次前向高斯点云的多视图3D风格迁移

Hanzhou Liu, Jia Huang, Mi Lu, Srikanth Saripalli, Peng Jiang

机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 Stylos通过单次前向高斯点云框架实现多视图3D风格迁移，采用Transformer主干和全局交叉注意力机制，结合体素损失实现视图一致的风格化效果。

Comments Accepted by ICLR 2026

PD$^{2}$GS: Part-Level Decoupling and Continuous Deformation of Articulated Objects via Gaussian Splatting

PD$^{2}$GS: 关节物体的部件级解耦与连续变形 via 高斯点散布

Haowen Wang, Xiaoping Yuan, Zhao Jin, Zhen Zhao, Zhengping Che, Yousong Xue, Jin Tian, Yakun Huang, Jian Tang

机构 * Anhui University（安徽大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； Beijing Institute of Architectural Design（北京建筑院设计研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 PD$^{2}$GS通过高斯点散布实现关节物体的部件级解耦与连续变形，无需手动监督，提升几何和运动学准确性及连续控制一致性。

Comments Accepted by ICLR 2026

Openfly: A comprehensive platform for aerial vision-language navigation

Openfly：面向空中视觉-语言导航的综合性平台

Yunpeng Gao, Chenhui Li, Zhongrui You, Junli Liu, Zhen Li, Pengan Chen, Qizhi Chen, Zhonghan Tang, Liansheng Wang, Penghui Yang, Yiwen Tang, Yuhang Tang, Shuai Liang, Songyi Zhu, Ziqin Xiong, Yifei Su, Xinyi Ye, Jianan Li, Yan Ding, Dong Wang, Xuelong Li, Zhigang Wang, Bin Zhao

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Beihang University（北航） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； TeleAI 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 OpenFly平台通过整合多种渲染引擎和自动化工具链，构建大规模空中VLN数据集，并提出关键帧感知的VLN模型，提升户外空中视觉-语言导航的研究与应用。

Comments accepted by ICLR 2026

FastAvatar: Towards Unified and Fast 3D Avatar Reconstruction with Large Gaussian Reconstruction Transformers

FastAvatar: 向统一且快速的3D人像重建迈进：基于大高斯重建变换器

Yue Wu, Xuanhong Chen, Yufan Wu, Wen Li, Yuxi Lu, Kairui Feng

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； AKool 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FastAvatar通过大高斯重建变换器实现快速且统一的3D人像重建，利用多种输入数据提升重建质量和效率。

Radiometrically Consistent Gaussian Surfels for Inverse Rendering

辐射一致的高斯 Surfels 用于反演渲染

Kyu Beom Han, Jaeyoon Kim, Woo Jae Kim, Jinhwan Seo, Sung-eui Yoon

机构 * School of Computing（计算机学院） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 RadioGS通过引入辐射一致性约束，结合高斯Surfels和二维高斯射线追踪，实现高效的反演渲染，提升对间接光照的建模精度。

Comments 9 pages, 6 figures, ICLR 2026 Oral paper

LiftAvatar: Kinematic-Space Completion for Expression-Controlled 3D Gaussian Avatar Animation

LiftAvatar：基于运动空间的表达控制3D高斯人偶动画

Hualiang Wei, Shunran Jia, Jialun Liu, Wenhui Li

机构 * College of Computer Science and Technology, Jilin University（吉林大学计算机科学与技术学院） ； Institute of Artificial Intelligence of China Telecom（中国电信人工智能研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiftAvatar通过多粒度表达控制和多参考条件机制，提升3D人偶动画的质量和可控性。

Comments 19 pages, 11 figures

CloDS: Visual-Only Unsupervised Cloth Dynamics Learning in Unknown Conditions

CloDS: 未知条件下的视觉-only 无监督布料动力学学习

Yuliang Zhan, Jian Li, Wenbing Huang, Wenbing Huang, Yang Liu, Hao Sun

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学北京校区人工智能学院） ； School of Engineering Science, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学工程科学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CloDS通过无监督学习从多视角视觉数据中学习布料动力学，解决未知条件下的动态模拟问题。

Comments ICLR 2026

M-Gaussian: An Magnetic Gaussian Framework for Efficient Multi-Stack MRI Reconstruction

M-Gaussian：一种用于高效多堆栈MRI重建的磁性高斯框架

Kangyuan Zheng, Xuan Cai, Jiangqi Wang, Guixing Fu, Zhuoshuo Li, Yazhou Chen, Xinting Ge, Liangqiong Qu, Mengting Liu

机构 * School of Biomedical Engineering, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学生物医学工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 M-Gaussian通过磁性高斯框架实现了高效多堆栈MRI重建，结合物理一致渲染与多分辨率训练，在FeTA数据集上达到40.31 dB PSNR并提升14倍速度。

Comments 15 pages, 9 figures