3D 视觉

Concerto: Joint 2D-3D Self-Supervised Learning Emerges Spatial Representations

Concerto：联合2D-3D自监督学习产生空间表示

Yujia Zhang, Xiaoyang Wu, Yixing Lao, Chengyao Wang, Zhuotao Tian, Naiyan Wang, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Concerto通过联合2D-3D自监督学习，产生更连贯的信息空间表示，优于现有SOTA模型并在多个基准上取得新成就。

Comments NeurIPS 2025, produced by Pointcept, project page: https://pointcept.github.io/Concerto

Journal ref Neural Information Processing Systems 2025