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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-03 至 2026-03-03 共收录 55 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 17 篇

2603.00492 2026-03-03 cs.CV cs.AI cs.GR cs.LG 84%

ArtiFixer: Enhancing and Extending 3D Reconstruction with Auto-Regressive Diffusion Models

ArtiFixer:利用自回归扩散模型增强和扩展3D重建

Riccardo de Lutio, Tobias Fischer, Yen-Yu Chang, Yuxuan Zhang, Jay Zhangjie Wu, Xuanchi Ren, Tianchang Shen, Katarina Tothova, Zan Gojcic, Haithem Turki

机构 * NVIDIA NVIDIA Santa Clara USA(NVIDIA) NVIDIA Zurich Switzerland(NVIDIA) Cornell University(康奈尔大学) University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 ArtiFixer通过自回归扩散模型提升3D重建质量,解决现有方法在未观测区域的外推问题。

Comments Video results: https://artifixer2026.github.io/

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2602.20160 2026-03-03 cs.CV 83%

tttLRM: Test-Time Training for Long Context and Autoregressive 3D Reconstruction

tttLRM:面向长上下文和自回归3D重建的测试时间训练

Chen Wang, Hao Tan, Wang Yifan, Zhiqin Chen, Yuheng Liu, Kalyan Sunkavalli, Sai Bi, Lingjie Liu, Yiwei Hu

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Adobe Research(Adobe 研究) UCI(加州大学欧文分校)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 tttLRM通过测试时间训练实现长上下文自回归3D重建,提升重建质量和收敛速度。

Comments Accepted by CVPR 2026. Project Page: https://cwchenwang.github.io/tttLRM

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2602.09407 2026-03-03 cs.CV 79%

Single-Slice-to-3D Reconstruction in Medical Imaging and Natural Objects: A Comparative Benchmark with SAM 3D

医学影像和自然物体的单切片到三维重建:与SAM 3D的比较基准

Yan Luo, Advaith Ravishankar, Serena Liu, Yutong Yang, Mengyu Wang

机构 * Harvard AI and Robotics Lab(哈佛人工智能与机器人实验室) Harvard University(哈佛大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文通过比较基准揭示了单切片到三维重建的局限性,指出SAM3D在医学形状拓扑相似性上表现最佳,但需领域适应和解剖约束以克服复杂医学几何。

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2603.02049 2026-03-03 cs.CV 70%

WorldStereo: Bridging Camera-Guided Video Generation and Scene Reconstruction via 3D Geometric Memories

WorldStereo: 通过3D几何记忆桥接相机引导的视频生成与场景重建

Yisu Zhang, Chenjie Cao, Tengfei Wang, Xuhui Zuo, Junta Wu, Jianke Zhu, Chunchao Guo

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Tencent Hunyuan(腾讯文心)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 WorldStereo通过3D几何记忆模块实现相机引导视频生成与3D场景重建的高效融合,提升多视角一致性与重建质量。

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2603.00905 2026-03-03 cs.CV 70%

pySpatial: Generating 3D Visual Programs for Zero-Shot Spatial Reasoning

pySpatial: 为零样本空间推理生成3D视觉程序

Zhanpeng Luo, Ce Zhang, Silong Yong, Cunxi Dai, Qianwei Wang, Haoxi Ran, Guanya Shi, Katia Sycara, Yaqi Xie

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Pittsburgh(匹兹堡大学) University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 pySpatial通过生成3D视觉程序,使大语言模型在无需微调的情况下实现零样本空间推理,并在基准测试和实际导航中表现出色。

Comments Accepted at ICLR 2026, Project Page: Our project: https://pySpatial.github.io

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2512.14696 2026-03-03 cs.CV cs.GR cs.RO 67%

CRISP: Contact-Guided Real2Sim from Monocular Video with Planar Scene Primitives

CRISP: 从单目视频中基于接触引导的现实到仿真转换

Zihan Wang, Jiashun Wang, Jeff Tan, Yiwen Zhao, Jessica Hodgins, Shubham Tulsiani, Deva Ramanan

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 CRISP通过拟合平面原始体和强化学习,从单目视频中生成可模拟的现实到仿真环境,显著降低运动跟踪失败率。

Comments Published at ICLR 2026. Project page: https://crisp-real2sim.github.io/CRISP-Real2Sim/

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2603.01947 2026-03-03 cs.CV cs.AI 57%

physfusion: A Transformer-based Dual-Stream Radar and Vision Fusion Framework for Open Water Surface Object Detection

physfusion: 一种基于Transformer的双流雷达与视觉融合框架用于开放水域表面目标检测

Yuting Wan, Liguo Sun, Jiuwu Hao, Zao Zhang, Pin LV

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PhysFusion通过物理引导雷达编码器和Transformer融合模块,实现开放水域表面目标的高效检测,取得高精度检测结果。

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2601.14492 2026-03-03 cs.RO 57%

UNCLE-Grasp: Uncertainty-Aware Grasping of Leaf-Occluded Strawberries

UNCLE-Grasp: 有不确定性意识的叶片遮挡草莓抓取

Malak Mansour, Ali Abouzeid, Zezhou Sun, Qinbo Sun, Dezhen Song, Abdalla Swikir

机构 * Department of Robotics, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(机器人系,Mohamed bin Zayed人工智能大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.RO

AI总结 UNCLE-Grasp通过建模遮挡和形状补全的几何不确定性,提出了一种在部分遮挡下可靠抓取草莓的方法,通过多假设评估和保守置信界标准提升抓取可靠性。

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2603.01836 2026-03-03 cs.CV 57%

Affine Correspondences in Stereo Vision: Theory, Practice, and Limitations

立体视觉中的仿射对应关系:理论、实践与局限性

Levente Hajder

机构 * L. Hajder Faculty of Informatics, E\"otv\"os Lor\' University, P\'azm\'any P\'eter stny. 1/C, Budapest, H-1117, Hungary

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究了仿射变换在立体视觉中的应用,提出新的局部仿射变换估计方法,并通过实验验证了其在3D重建中的精度与有效性。

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2603.01812 2026-03-03 cs.CV cs.NA math.NA 57%

Neural Operator-Grounded Continuous Tensor Function Representation and Its Applications

神经运算机基础的连续张量函数表示及其应用

Ruoyang Su, Xi-Le Zhao, Sheng Liu, Wei-Hao Wu, Yisi Luo, Michael K. Ng

机构 * School of Mathematical Sciences, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学数学科学学院) School of Mathematics and Statistics, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学数学与统计学院) Department of Mathematics, Hong Kong Baptist University(香港 Baptist 大学数学系)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出神经运算机基础的连续张量函数表示NO-CTR,通过连续非线性模式-n运算符提升复杂数据表示能力,并在多种数据集上验证其优越性。

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2603.01194 2026-03-03 cs.CV 57%

RnG: A Unified Transformer for Complete 3D Modeling from Partial Observations

RnG:一种统一的Transformer,用于从有限观测中完整建模3D结构

Mochu Xiang, Zhelun Shen, Xuesong Li, Jiahui Ren, Jing Zhang, Chen Zhao, Shanshan Liu, Haocheng Feng, Jingdong Wang, Yuchao Dai

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Baidu Inc.(百度公司) Australian National University(澳大利亚国立大学) CSIRO(澳大利亚联邦科学与工业研究组织)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 RnG提出了一种统一的Transformer模型,通过隐式3D表示实现从有限观测中完整重建3D结构并生成新视角。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2602.21820 2026-03-03 cs.CV 57%

Joint Shadow Generation and Relighting via Light-Geometry Interaction Maps

基于光-几何交互映射的阴影生成与光照恢复

Shan Wang, Peixia Li, Chenchen Xu, Ziang Cheng, Jiayu Yang, Hongdong Li, Pulak Purkait

机构 * Amazon(亚马逊公司) Australian National University(澳大利亚国立大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出光-几何交互映射,通过联合阴影生成与光照恢复的统一流程,实现高效且物理一致的阴影处理。

Comments ICLR 2026

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2603.00990 2026-03-03 cs.CV 57%

MLRecon: Robust Markerless Freehand 3D Ultrasound Reconstruction via Coarse-to-Fine Pose Estimation

MLRecon: 通过粗到细的姿态估计实现鲁棒的无标记自由手3D超声重建

Yi Zhang, Puxun Tu, Kun Wang, Yulin Yan, Tao Ying, Xiaojun Chen

机构 * Institute of Biomedical Manufacturing and Life Quality Engineering, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China(生物医学制造与生命质量工程学院,机械工程学院,上海交通大学,上海,中国) Department of Ultrasound in Medicine, Shanghai Sixth People's Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, Shanghai, China(医学超声科,上海第六人民医院(隶属于上海交通大学医学院)) Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China(医学机器人研究院,上海交通大学,上海,中国)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MLRecon通过粗到细姿态估计实现无标记自由手3D超声重建,有效解决漂移问题,实现高精度的6D探头跟踪与高质量3D成像。

Comments 10 pages, 4 figures

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2603.00908 2026-03-03 cs.CV 57%

UD-SfPNet: An Underwater Descattering Shape-from-Polarization Network for 3D Normal Reconstruction

UD-SfPNet: 一种用于水下散射消除的偏振形状从偏振网络用于3D法线重建

Puyun Wang, Kaimin Yu, Huayang He, Feng Huang, Xianyu Wu, Yating Chen

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University(福州大学机械与自动化学院) The Research Institute of Highway, Ministry of Transport(交通部高速公路研究 institute) The State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments, Department of Precision Instruments, Tsinghua University(清华大学精密测量技术与仪器国家重点实验室)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 UD-SfPNet通过结合偏振成像的散射消除与形状从偏振技术,实现了水下3D法线重建的高精度与高效性。

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2603.00526 2026-03-03 cs.CV 57%

Mesh-Pro: Asynchronous Advantage-guided Ranking Preference Optimization for Artist-style Quadrilateral Mesh Generation

Mesh-Pro: 异步优势引导的排名偏好优化用于艺术家风格的四边形网格生成

Zhen Zhou, Jian Liu, Biwen Lei, Jing Xu, Haohan Weng, Yiling Zhu, Zhuo Chen, Junfeng Fan, Yunkai Ma, Dazhao Du, Song Guo, Fengshui Jing, Chunchao Guo

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Tencent Hunyuan(腾讯文元) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 三维重建 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Mesh-Pro通过异步优势引导的排名偏好优化提升3D网格生成的训练效率和生成质量,引入了新的标记化和奖励机制,实现了艺术家风格网格的先进性能。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2603.01141 2026-03-03 math.OC math.PR 50%

A First Step Towards Mesh-Free Probabilistic Shape Optimization

迈向无网格概率形状优化的第一步

Stephan Schmidt, Maximilian Würschmidt

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于概率方法的无网格形状优化算法,利用神经网络求解PDE并结合蒙特卡洛采样进行形状导数评估,应用于跟踪问题。

Comments 13 pages, 1 figure

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2512.03819 2026-03-03 cs.LG 50%

Transmit Weights, Not Features: Orthogonal-Basis Aided Wireless Point-Cloud Transmission

传输权重,而非特征:基于正交基的无线点云传输

Junlin Chang, Yubo Han, Hang Yue, John S Thompson, Rongke Liu

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Shenzhen Institute of Beihang University(北京航空航天大学深圳研究院) University of Edinburgh(爱丁堡大学) IDCOM(影像、数据与通讯研究所)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出基于正交基的无线点云传输框架,通过预测接收端语义正交特征池的组合权重,实现紧凑表示和稳健重建,并在不同带宽下表现出色。

Comments 5 pages, 5 figures

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2. NeRF 4 篇

2603.00805 2026-03-03 cs.CV cs.MA 79%

NERFIFY: A Multi-Agent Framework for Turning NeRF Papers into Code

NERFIFY:一个将NeRF论文转化为代码的多智能体框架

Seemandhar Jain, Keshav Gupta, Kunal Gupta, Manmohan Chandraker

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

专题命中 NeRF :NeRF(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 NERFIFY通过多智能体框架将NeRF论文转化为可训练的代码,提升复现效率和质量。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://seemandhar.github.io/NERFIFY/

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2603.01850 2026-03-03 cs.RO cs.CV cs.SY eess.SY 73%

Tiny-DroNeRF: Tiny Neural Radiance Fields aboard Federated Learning-enabled Nano-drones

Tiny-DroNeRF:基于联邦学习的纳无人机上的轻量神经辐射场

Ilenia Carboni, Elia Cereda, Lorenzo Lamberti, Daniele Malpetti, Francesco Conti, Daniele Palossi

机构 * Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence, USI-SUPSI(达摩院人工智能研究所,USI-SUPSI) Integrated Systems Laboratory, ETH Zürich(集成系统实验室,ETH Zurich) Department of Electrical, Electronic and Information Engineering, University of Bologna(电子、电气与信息工程系,博洛尼亚大学)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 Tiny-DroNeRF通过联邦学习在纳无人机上实现轻量级NeRF训练,显著降低内存占用并提升3D重建精度。

Comments This paper has been accepted for publication in the IEEE ICRA 2026 conference. ©2026 IEEE

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2602.21101 2026-03-03 cs.CV cs.RO 73%

Event-Aided Sharp Radiance Field Reconstruction for Fast-Flying Drones

事件辅助的快速飞行无人机辐射场重建

Rong Zou, Marco Cannici, Davide Scaramuzza

机构 * Robotics and Perception Group, University of Zurich(苏黎世大学机器人与感知组)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出利用事件流和运动模糊帧的统一框架,实现快速飞行无人机的高保真辐射场重建,无需地面真实监督,实现实验数据性能提升超50%。

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, 2026

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2510.08491 2026-03-03 cs.GR cs.CV 62%

Splat the Net: Radiance Fields with Splattable Neural Primitives

Splat the Net: 基于可拆分神经原语的光场

Xilong Zhou, Bao-Huy Nguyen, Loïc Magne, Vladislav Golyanik, Thomas Leimkühler, Christian Theobalt

机构 * Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克研究所信息学研究所)

专题命中 NeRF :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 Splat the Net提出了一种新的体积表示方法,结合神经网络的表达力和原语散射的效率,通过可拆分的神经原语实现高效且高质量的3D场景建模。

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3. Gaussian Splatting 14 篇

2603.01603 2026-03-03 cs.CV 85%

Sparse View Distractor-Free Gaussian Splatting

稀疏视角无干扰高斯点云法

Yi Gu, Zhaorui Wang, Jiahang Cao, Jiaxu Wang, Mingle Zhao, Dongjun Ye, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) University of Macau(澳门大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于先验信息的框架,用于提升稀疏视角下无干扰3DGS的性能,通过几何模型和视觉-语言模型增强训练效果。

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2603.00500 2026-03-03 cs.RO 83%

Zero-Shot Robotic Manipulation via 3D Gaussian Splatting-Enhanced Multimodal Retrieval-Augmented Generation

通过3D高斯点云增强的多模态检索增强生成实现零样本机器人操作

Zilong Xie, Jingyu Gong, Xin Tan, Zhizhong Zhang, Yuan Xie

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);spatial understanding(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文提出RobMRAG框架,通过3D高斯点云增强多模态检索增强生成,提升零样本机器人操作的泛化能力和可解释性。

Comments 9 pages, 5 figures

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2603.01158 2026-03-03 cs.AR 82%

FLICKER: A Fine-Grained Contribution-Aware Accelerator for Real-Time 3D Gaussian Splatting

FLICKER: 一种细粒度贡献感知的实时3D高斯散射加速器

Wenhui Ou, Zhuoyu Wu, Yipu Zhang, Dongjun Wu, Freddy Ziyang Hong, Chik Patrick Yue

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract)

AI总结 FLICKER通过细粒度贡献感知技术,实现实时3D高斯散射加速,提升速度和能效1.5至26.7倍。

Comments Accepted at DATE 2026 (Design, Automation and Test in Europe Conference)

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2510.18489 2026-03-03 cs.CV 79%

Mono4DGS-HDR: High Dynamic Range 4D Gaussian Splatting from Alternating-exposure Monocular Videos

Mono4DGS-HDR: 从交替曝光单目视频中重建可渲染的4D高动态范围场景

Jinfeng Liu, Lingtong Kong, Mi Zhou, Jinwen Chen, Dan Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (HKUST)(香港科学与技术大学) vivo Mobile Communication Co., Ltd(vivo移动通信有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 Mono4DGS-HDR通过两阶段优化方法,从交替曝光单目视频中高效重建可渲染的4D HDR场景。

Comments This paper is accepted by ICLR 2026. Project page is available at https://liujf1226.github.io/Mono4DGS-HDR/

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2603.00418 2026-03-03 cs.CV 79%

Station2Radar: query conditioned gaussian splatting for precipitation field

Station2Radar: 基于查询条件的高斯散射用于降水场

Doyi Kim, Minseok Seo, Changick Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 Station2Radar通过融合自动天气站观测与卫星图像,实现高效、灵活的实时降水场生成,提升降水预报精度。

Comments This paper was accepted to ICLR 2026

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2603.00697 2026-03-03 cs.CV 74%

TokenSplat: Token-aligned 3D Gaussian Splatting for Feed-forward Pose-free Reconstruction

TokenSplat: 令牌对齐的3D高斯散射用于前馈无姿态重建

Yihui Li, Chengxin Lv, Zichen Tang, Hongyu Yang, Di Huang

机构 * State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment(复杂与关键软件环境国家重点实验室) School of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程学院) School of Artificial Intelligence(人工智能学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 TokenSplat通过令牌对齐的3D高斯散射实现无姿态重建,结合可学习相机令牌和非对称双流解码器,提升重建保真度和姿态估计精度。

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2509.26455 2026-03-03 cs.CV 74%

Stylos: Multi-View 3D Stylization with Single-Forward Gaussian Splatting

Stylos:基于单次前向高斯点云的多视图3D风格迁移

Hanzhou Liu, Jia Huang, Mi Lu, Srikanth Saripalli, Peng Jiang

机构 * Texas A&M University(德克萨斯A&M大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 Stylos通过单次前向高斯点云框架实现多视图3D风格迁移,采用Transformer主干和全局交叉注意力机制,结合体素损失实现视图一致的风格化效果。

Comments Accepted by ICLR 2026

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2506.09663 2026-03-03 cs.CV 74%

PD$^{2}$GS: Part-Level Decoupling and Continuous Deformation of Articulated Objects via Gaussian Splatting

PD$^{2}$GS: 关节物体的部件级解耦与连续变形 via 高斯点散布

Haowen Wang, Xiaoping Yuan, Zhao Jin, Zhen Zhao, Zhengping Che, Yousong Xue, Jin Tian, Yakun Huang, Jian Tang

机构 * Anhui University(安徽大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心) Beijing Institute of Architectural Design(北京建筑院设计研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 PD$^{2}$GS通过高斯点散布实现关节物体的部件级解耦与连续变形,无需手动监督,提升几何和运动学准确性及连续控制一致性。

Comments Accepted by ICLR 2026

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2502.18041 2026-03-03 cs.CV cs.RO 73%

Openfly: A comprehensive platform for aerial vision-language navigation

Openfly:面向空中视觉-语言导航的综合性平台

Yunpeng Gao, Chenhui Li, Zhongrui You, Junli Liu, Zhen Li, Pengan Chen, Qizhi Chen, Zhonghan Tang, Liansheng Wang, Penghui Yang, Yiwen Tang, Yuhang Tang, Shuai Liang, Songyi Zhu, Ziqin Xiong, Yifei Su, Xinyi Ye, Jianan Li, Yan Ding, Dong Wang, Xuelong Li, Zhigang Wang, Bin Zhao

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Beihang University(北航) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) East China University of Science and Technology(东华大学) Fudan University(复旦大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) TeleAI

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 OpenFly平台通过整合多种渲染引擎和自动化工具链,构建大规模空中VLN数据集,并提出关键帧感知的VLN模型,提升户外空中视觉-语言导航的研究与应用。

Comments accepted by ICLR 2026

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