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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-02 至 2026-03-02 共收录 11 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 11 篇

2602.24020 2026-03-02 cs.CV 88%

SR3R: Rethinking Super-Resolution 3D Reconstruction With Feed-Forward Gaussian Splatting

SR3R: 重新思考超分辨率3D重建与前馈高斯点散射

Xiang Feng, Xiangbo Wang, Tieshi Zhong, Chengkai Wang, Yiting Zhao, Tianxiang Xu, Zhenzhong Kuang, Feiwei Qin, Xuefei Yin, Yanming Zhu

机构 * Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) ShanghaiTech University(上海科技大学) Griffith University(格里菲斯大学) Peking University(北京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(title);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SR3R通过前馈高斯点散射框架,直接从稀疏低分辨率视角生成高分辨率3D重建,提升跨场景泛化能力和实时性能。

Comments CVPR 2026

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2510.18101 2026-03-02 cs.CV 87%

From Volume Rendering to 3D Gaussian Splatting: Theory and Applications

从体渲染到3D高斯点播:理论与应用

Vitor Pereira Matias, Daniel Perazzo, Vinicius Silva, Alberto Raposo, Luiz Velho, Afonso Paiva, Tiago Novello

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文介绍了3D高斯点播的理论与应用,探讨其在3D重建、虚拟人物建模和内容生成中的高效渲染能力及局限性。

Comments Accepted at the Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), math focused, 5 equations, 5 Figure, 5 pages of text and 1 of bibligraphy

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2602.24136 2026-03-02 cs.CV 83%

Prune Wisely, Reconstruct Sharply: Compact 3D Gaussian Splatting via Adaptive Pruning and Difference-of-Gaussian Primitives

明智剪枝,精确重建:通过自适应剪枝和高斯差分原语实现紧凑的3D高斯溅射

Haoran Wang, Guoxi Huang, Fan Zhang, David Bull, Nantheera Anantrasirichai

机构 * School of Computer Science, University of Bristol(计算机科学学院,布里斯托大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种自适应剪枝策略和高斯差分原语,通过减少高斯数量提升3D高斯溅射的紧凑性与渲染质量。

Comments CVPR2026

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2602.21644 2026-03-02 cs.RO 83%

DAGS-SLAM: Dynamic-Aware 3DGS SLAM via Spatiotemporal Motion Probability and Uncertainty-Aware Scheduling

DAGS-SLAM:通过时空运动概率和不确定性感知调度实现动态感知的3DGS SLAM

Li Zhang, Yu-An Liu, Xijia Jiang, Conghao Huang, Danyang Li, Yanyong Zhang

机构 * School of Mathematics, Hefei University of Technology(合肥工业大学数学学院) School of Software, Tsinghua University(清华大学软件学院) School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学计算机科学与技术学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.RO

AI总结 DAGS-SLAM通过时空运动概率和不确定性感知调度实现动态感知的3DGS SLAM,提升实时定位与密集重建的鲁棒性与效率。

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2509.07021 2026-03-02 cs.CV cs.AI 83%

MEGS$^{2}$: Memory-Efficient Gaussian Splatting via Spherical Gaussians and Unified Pruning

MEGS$^{2}$: 通过球形高斯和统一剪枝实现内存高效的三维高斯散射

Jiarui Chen, Yikeng Chen, Yingshuang Zou, Ye Huang, Peng Wang, Yuan Liu, Yujing Sun, Wenping Wang

机构 * HKUST(香港科技大学) SZU(深圳大学) SYSU(南方科技大学) Adobe(Adobe公司) NTU(国立台湾大学) TAMU(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MEGS$^{2}$通过球形高斯和统一剪枝技术,实现了3DGS的内存高效压缩,显著降低内存占用并保持高质量渲染。

Comments 20 pages, 8 figures. Accepted by ICLR 2026

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2507.19459 2026-03-02 cs.CV cs.LG cs.RO 82%

Fast Learning of Non-Cooperative Spacecraft 3D Models through Primitive Initialization

通过原始初始化快速学习非合作航天器3D模型

Pol Francesch Huc, Emily Bates, Simone D'Amico

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文提出基于CNN的3DGS原始初始化方法,通过单目图像快速学习航天器3D模型,降低训练成本并适应噪声姿态估计。

Journal ref 2025 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Boston, Massachusetts

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2510.12768 2026-03-02 cs.CV cs.AI cs.GR 81%

Uncertainty Matters in Dynamic Gaussian Splatting for Monocular 4D Reconstruction

不确定性在单目4D重建中的动态高斯点云中至关重要

Fengzhi Guo, Chih-Chuan Hsu, Sihao Ding, Cheng Zhang

机构 * Texas A&M University(德克萨斯大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 USplat4D通过建模高斯点云的不确定性,提升单目4D重建的稳定性和合成质量。

Comments Accepted to ICLR 2026. Project page: https://tamu-visual-ai.github.io/usplat4d/

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2602.23559 2026-03-02 cs.CV 70%

No Calibration, No Depth, No Problem: Cross-Sensor View Synthesis with 3D Consistency

无需校准,无需深度,无需问题:跨传感器视角合成与3D一致性

Cho-Ying Wu, Zixun Huang, Xinyu Huang, Liu Ren

机构 * Bosch Research North America(博世北美研究部) Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)(博世人工智能中心)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种无需校准的跨传感器视角合成方法,通过匹配、密集化和3D点云整合技术,解决RGB-X数据对齐问题,提升大规模真实世界数据收集的效率。

Comments CVPR 2026 Main Conference. Project page: https://choyingw.github.io/3d-rgbx.github.io/

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2602.19766 2026-03-02 cs.CV 70%

One2Scene: Geometric Consistent Explorable 3D Scene Generation from a Single Image

One2Scene: 从单张图像生成几何一致的可探索3D场景

Pengfei Wang, Liyi Chen, Zhiyuan Ma, Yanjun Guo, Guowen Zhang, Lei Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3D vision(abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 One2Scene通过分解问题为三个子任务,实现从单张图像生成几何一致且可探索的3D场景。

Comments ICLR 2026

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2510.03312 2026-03-02 cs.GR cs.CV eess.IV 62%

Universal Beta Splatting

通用贝塔散射

Rong Liu, Zhongpai Gao, Benjamin Planche, Meida Chen, Van Nguyen Nguyen, Meng Zheng, Anwesa Choudhuri, Terrence Chen, Yue Wang, Andrew Feng, Ziyan Wu

机构 * University of Southern California(南加州大学) United Imaging Intelligence(联合影像智能)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 通用贝塔散射提出了一种统一框架,通过各向异性贝塔核实现显式光场渲染,能有效处理复杂光传输和动态场景,优于现有方法。

Comments ICLR 2026

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2510.05930 2026-03-02 cs.LG cs.AI math.DG 50%

Carré du champ flow matching: better quality-generalisation tradeoff in generative models

Carré du champ flow matching: 更好的质量-泛化权衡在生成模型中

Jacob Bamberger, Iolo Jones, Dennis Duncan, Michael M. Bronstein, Pierre Vandergheynst, Adam Gosztolai

机构 * Institute of Artificial Intelligence(人工智能研究所) Medical University of Vienna(维也纳医科大学) University of Oxford(牛津大学) AITHYRA EPFL(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :point cloud(abstract)

AI总结 Carré du champ flow matching通过几何感知噪声改进生成模型的质量-泛化权衡,适用于数据稀缺和非均匀采样场景。

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