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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-27 至 2026-02-27 共收录 8 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 8 篇

2602.22800 2026-02-27 cs.CV 83%

GSTurb: Gaussian Splatting for Atmospheric Turbulence Mitigation

GSTurb: 基于高斯点云的大气湍流抑制

Hanliang Du, Zhangji Lu, Zewei Cai, Qijian Tang, Qifeng Yu, Xiaoli Liu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GSTurb通过结合光流引导的倾斜校正和高斯点云,有效抑制大气湍流,提升图像恢复性能。

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2602.22571 2026-02-27 cs.CV 83%

GIFSplat: Generative Prior-Guided Iterative Feed-Forward 3D Gaussian Splatting from Sparse Views

GIFSplat: 生成先验引导的迭代前馈3D高斯点云从稀疏视角重建

Tianyu Chen, Wei Xiang, Kang Han, Yu Lu, Di Wu, Gaowen Liu, Ramana Rao Kompella

机构 * La Trobe University(拉特罗布大学) Cisco Research(思科研究)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GIFSplat通过生成先验引导的迭代前馈方法,从稀疏视角高效重建3D高斯点云,提升PSNR并保持推理效率。

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2411.17605 2026-02-27 cs.CV 83%

Distractor-free Generalizable 3D Gaussian Splatting

无干扰的可泛化3D高斯点散布

Yanqi Bao, Jing Liao, Jing Huo, Yang Gao

机构 * Nanjing University(南京大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 DGGS通过无干扰的可泛化3D高斯点散布框架,解决跨场景训练中的干扰问题,提升重建能力和掩码预测准确性。

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2509.16552 2026-02-27 cs.CV cs.RO 81%

ST-GS: Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction with Spatial-Temporal Gaussian Splatting

ST-GS:基于视觉的3D语义占用预测与空间-时间高斯点划法

Xiaoyang Yan, Muleilan Pei, Shaojie Shen

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(电子与计算机工程系,香港科学与技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 ST-GS通过空间-时间高斯点划法提升3D语义占用预测的时空建模能力,实现更优的时间一致性与性能

Comments Accepted by ICRA 2026

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2510.12099 2026-02-27 cs.CV 79%

G4Splat: Geometry-Guided Gaussian Splatting with Generative Prior

G4Splat:基于生成先验的几何引导高斯点云法

Junfeng Ni, Yixin Chen, Zhifei Yang, Yu Liu, Ruijie Lu, Song-Chun Zhu, Siyuan Huang

机构 * Tsinghua University(清华大学) State Key Laboratory of General Artificial Intelligence(通用人工智能国家重点实验室) BIGAI Peking University(北京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);NeRF(abstract);分类 cs.CV

AI总结 G4Splat通过几何引导的生成先验提升3D场景重建,有效解决多视角不一致性问题,实现高质量场景补全。

Comments ICLR'26. Project page: https://dali-jack.github.io/g4splat-web/

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2602.22376 2026-02-27 cs.CV cs.AI 79%

AeroDGS: Physically Consistent Dynamic Gaussian Splatting for Single-Sequence Aerial 4D Reconstruction

AeroDGS:基于物理的动态高斯点溅技术用于单序列航空4D重建

Hanyang Liu, Rongjun Qin

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 AeroDGS通过物理引导的4D高斯点溅技术,解决单目无人机视频中动态物体的4D重建问题,提升重建精度与稳定性。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2601.14510 2026-02-27 cs.MM 78%

Structured Image-based Coding for Efficient Gaussian Splatting Compression

基于结构化图像的高效高斯溅射压缩

Pedro Martin, Antonio Rodrigues, Joao Ascenso, Maria Paula Queluz

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 本文提出GSICO,通过结构化图像编码实现高效高斯溅射压缩,达到20.2x压缩率且视觉质量损失小。

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2602.22596 2026-02-27 cs.CV cs.AI 77%

BetterScene: 3D Scene Synthesis with Representation-Aligned Generative Model

BetterScene: 一种基于表示对齐生成模型的3D场景合成

Yuci Han, Charles Toth, John E. Anderson, William J. Shuart, Alper Yilmaz

机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering, The Ohio State University(电气与计算机工程系,俄亥俄州立大学) USACE ERDC GRL(美国陆军工程兵队ERDC GRL)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 BetterScene通过引入时间等价性正则化和视觉基础模型对齐的表示,提升3D场景合成的视角一致性与质量。

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