From Prompts to Printable Models: Support-Effective 3D Generation via Offset Direct Preference Optimization
从提示到可打印模型:通过偏移直接偏好优化实现支持有效的3D生成
机构 * Axiswise Ltd.(Axiswise有限公司) ; Centre for Perceptual and Interactive Intelligence(感知与交互智能中心)
专题命中 3D生成 :3D generation(title,abstract);分类 cs.RO
AI总结 SEG通过偏移直接偏好优化实现支持有效的3D生成,显著减少支撑材料使用并提升打印可制造性。
Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters 2026, preprint version by authors