3D 视觉

Sound Source Localization for Spatial Mapping of Surgical Actions in Dynamic Scenes

动态场景中手术动作空间映射的声源定位

Jonas Hein, Lazaros Vlachopoulos, Maurits Geert Laurent Olthof, Bastian Sigrist, Philipp Fürnstahl, Matthias Seibold

机构 * ROCS（罗克辛研究所） ； Balgrist University Hospital（巴尔格里斯大学医院） ； University of Zurich（苏黎世大学） ； Dept. of Orthopedics（骨科部门） ； Computer Vision and Geometry Group（计算机视觉与几何组） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种动态手术场景中声源定位的方法，通过整合3D音频与视觉数据，提升手术场景的多模态理解能力。