3D 视觉

Region of Interest Segmentation and Morphological Analysis for Membranes in Cryo-Electron Tomography

膜区域分割与形态学分析用于冷冻电镜显微镜

Xingyi Cheng, Julien Maufront, Aurélie Di Cicco, Daniël M. Pelt, Manuela Dezi, Daniel Lévy

机构 * Institut Curie, CNRS UMR168, Université PSL, Sorbonne Université, Paris, France（法国巴黎Curie研究所、CNRS UMR168、巴黎综合理工学院、索邦大学） ； Leiden Institute of Advanced Computer Science (LIACS), Universiteit Leiden, the Netherlands（荷兰莱顿大学莱顿先进计算机科学研究所（LIACS）） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出TomoROIS-SurfORA框架，用于直接分割膜区域并分析其形态学特征，适用于冷冻电镜及其他科学成像领域。

SD4R: Sparse-to-Dense Learning for 3D Object Detection with 4D Radar

SD4R：基于4D雷达的稀疏到密集学习用于3D物体检测

Xiaokai Bai, Jiahao Cheng, Songkai Wang, Yixuan Luo, Lianqing Zheng, Xiaohan Zhang, Si-Yuan Cao, Hui-Liang Shen

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University（浙江大学信息科学与电子工程学院） ； Ningbo Global Innovation Center, Zhejiang University（浙江大学宁波全球创新中心） ； School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SD4R通过前景点生成器和对数几率查询编码器提升4D雷达点云的密集化能力，实现更鲁棒的3D物体检测性能。

Comments 7 pages, 5 figures, 4 tables

RegTrack: Simplicity Beneath Complexity in Robust Multi-Modal 3D Multi-Object Tracking

RegTrack: 复杂性之下蕴含的简洁性在鲁棒多模态3D多目标跟踪中

Lipeng Gu, Xuefeng Yan, Song Wang, Mingqiang Wei

机构 * School of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（计算机科学与技术学院，南京航空航天大学） ； Shenzhen Institute of Research, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（深圳研究院，南京航空航天大学） ； Collaborative Innovation Center of Novel Software Technology and Industrialization, Nanjing, China（新型软件技术与产业化协同创新中心，南京，中国） ； School of Computer Science and Control Engineering, Shenzhen University of Advanced Technology（计算机科学与控制工程学院，深圳大学先进技术学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RegTrack通过统一三 cue 编码器实现鲁棒、高效且通用的多模态3D多目标跟踪。