3D 视觉

Marginalized Bundle Adjustment: Multi-View Camera Pose from Monocular Depth Estimates

边缘束调整：从单目深度估计中获取多视角相机姿态

Shengjie Zhu, Ahmed Abdelkader, Mark J. Matthews, Xiaoming Liu, Wen-Sheng Chu

机构 * Google（谷歌） ； Michigan State University（密歇根州立大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出边缘束调整方法，利用单目深度估计的密集深度图，有效整合到结构从运动任务中，提升多视角3D视觉性能。