视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-24 至 2026-02-24 共收录 4 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2602.19916 2026-02-24 cs.CV cs.GR 86%

增强辐射场：一种改进的高斯散射通用框架

Yixin Yang, Bojian Wu, Yang Zhou, Hui Huang

机构 * VCC, CSSE, Shenzhen University（深圳大学视觉计算中心、计算机科学与工程系）； Tencent Games（腾讯游戏）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结本文提出增强辐射场框架，通过视图依赖的不透明度建模镜面效应，提升3D高斯散射的渲染性能和参数效率。

Comments Accepted to ICLR 2026. Project page: \url{https://xiaoxinyyx.github.io/augs}

2412.00578 2026-02-24 cs.CV cs.GR 86%

Speedy-Splat: 通过稀疏像素和稀疏原语实现快速3D高斯点播

Alex Hanson, Allen Tu, Geng Lin, Vasu Singla, Matthias Zwicker, Tom Goldstein

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park分校）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 Speedy-Splat通过优化渲染管线和引入剪枝技术，显著提升了3D高斯点播的渲染速度，模型大小和训练时间也得到优化。

Comments CVPR 2025, Project Page: https://speedysplat.github.io/

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, pp. 21537-21546

2509.06685 2026-02-24 cs.CV 85%

MOGS：在大场景中使用单目物体引导的高斯散射

Shengkai Zhang, Yuhe Liu, Jianhua He, Xuedou Xiao, Mozi Chen, Kezhong Liu

机构 * State Key Laboratory of Maritime Technology and Safety, Wuhan University of Technology（船舶技术与安全国家重点实验室，武汉理工大学）； University of Essex（埃塞克斯大学）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MOGS通过单目视觉-惯性传感器实现大场景中高斯散射的物体引导密集深度生成，显著降低训练时间和内存消耗，同时保持高质量渲染效果。

2602.19753 2026-02-24 cs.CV cs.GR 84%

RAP: 快速前馈渲染-free 属性引导的原始形体重要性分数预测用于高效3D高斯点绘处理

Kaifa Yang, Qi Yang, Yiling Xu, Zhu Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； University of Missouri–Kansas City（密苏里大学-堪萨斯城分校）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 RAP通过属性引导和高效算法，实现3DGS中原始形体重要性分数的快速预测，提升重建、压缩和传输效率。

Comments Accepted by CVPR 2026