3D 视觉

SAMa: Material-aware 3D Selection and Segmentation

SAMa: 基于材料的3D选择与分割

Michael Fischer, Iliyan Georgiev, Thibault Groueix, Vladimir G. Kim, Tobias Ritschel, Valentin Deschaintre

机构 * Adobe Research（Adobe研究院） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 点云 ：3DGS(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 SAMa是一种基于材料的3D选择与分割方法，通过多视角一致性提升选择准确性和效率，适用于多种3D内容处理任务。

Comments Project Page: https://mfischer-ucl.github.io/sama

SyncTwin: Fast Digital Twin Construction and Synchronization for Safe Robotic Manipulation

SyncTwin: 快速数字孪生构建与同步用于安全的机器人操作

Ruopeng Huang, Boyu Yang, Wenlong Gui, Jeremy Morgan, Erdem Biyik, Jiachen Li

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SyncTwin通过快速构建和同步数字孪生，提升动态和遮挡环境下机器人操作的安全性和效率。

Comments Project Website: https://sync-twin.github.io/