视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-23 至 2026-02-23 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2602.18258 2026-02-23 cs.RO cs.CV 62%

RoEL: Robust Event-based 3D Line Reconstruction

RoEL: 基于事件的稳健3D线条重建

Gwangtak Bae, Jaeho Shin, Seunggu Kang, Junho Kim, Ayoung Kim, Young Min Kim

机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University（电子与计算机工程系，首尔国立大学）； Dept. of Future Automotive Mobility, Seoul National University（未来汽车移动系，首尔国立大学）； Dept. of Mechanical Engineering, Seoul National University（机械工程系，首尔国立大学）； University of Michigan（密歇根大学）

专题命中三维重建：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 RoEL通过稳健的3D线条重建方法，提升事件相机在复杂环境中的映射与姿态估计性能。

Comments IEEE Transactions on Robotics (T-RO)

2412.13897 2026-02-23 cs.LG cs.CV 57%

Data-Efficient Inference of Neural Fluid Fields via SciML Foundation Model

通过SciML基础模型实现神经流场的高效推理

Yuqiu Liu, Jingxuan Xu, Mauricio Soroco, Yunchao Wei, Wuyang Chen

专题命中三维重建：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出利用SciML基础模型实现神经流场的高效推理，通过协同训练策略提升流体动力学重建的PSNR和泛化能力。

Comments Accepted by 3DV 2026