视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-20 至 2026-02-20 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 3 篇

2509.07825 2026-02-20 cs.CV 57%

Point Linguist Model: Segment Any Object via Bridged Large 3D-Language Model

点语言模型：通过桥接大型3D语言模型实现任意对象分割

Zhuoxu Huang, Mingqi Gao, Jungong Han

机构 * Department of Computer Science, Aberystwyth University（计算机科学系，阿伯里斯特维斯大学）； School of Computer Science, University of Sheffield（计算机科学学院，谢菲尔德大学）； Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学）

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结点语言模型通过桥接大型3D语言模型与密集3D点云，解决表示不一致问题，提升3D对象分割的准确性和鲁棒性。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Multimedia (TMM)

2602.17060 2026-02-20 cs.CV 57%

Cholec80-port: A Geometrically Consistent Trocar Port Segmentation Dataset for Robust Surgical Scene Understanding

Cholec80-port: 一种几何一致的trocar端口分割数据集用于鲁棒的外科场景理解

Shunsuke Kikuchi, Atsushi Kouno, Hiroki Matsuzaki

机构 * Jmees Inc.（Jmees公司）

专题命中点云：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Cholec80-port数据集通过几何一致的端口分割提升外科场景理解的鲁棒性。

2412.18362 2026-02-20 cs.LG cs.AI 50%

Point-DeepONet: Predicting Nonlinear Fields on Non-Parametric Geometries under Variable Load Conditions

点-深度ONet：在非参数几何上预测非线性场，以应对变量载荷条件

Jangseop Park, Namwoo Kang

机构 * Cho Chun Shik Graduate School of Mobility, Korea Advanced Institute of Science and Technology（Cho Chun Shik 移动研究生院，韩国科学技术院）； Narnia Labs（Narnia 实验室）

专题命中点云：point cloud(abstract)

AI总结 Point-DeepONet通过整合PointNet与DeepONet框架，高效预测非参数几何和变量载荷下的物理响应场，实现比传统有限元分析快400倍的高保真结构分析。

Comments Accepted for publication in Neural Networks. 17 pages, 17 figures

Journal ref Neural Networks, 198 (2026) 108560