3D 视觉

HS-3D-NeRF: 3D Surface and Hyperspectral Reconstruction From Stationary Hyperspectral Images Using Multi-Channel NeRFs

HS-3D-NeRF：利用多通道NeRF实现从静态高光谱图像中重建3D表面和高光谱数据

Kibon Ku, Talukder Z. Jubery, Adarsh Krishnamurthy, Baskar Ganapathysubramanian

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HS-3D-NeRF通过多通道NeRF实现静态高光谱图像的高吞吐量3D重建，用于农产品收获后的检查。

Comments 16 pages, 14 figures, 3 tables

Multi-View 3D Reconstruction using Knowledge Distillation

多视图3D重建使用知识蒸馏

Aditya Dutt, Ishikaa Lunawat, Manpreet Kaur

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出使用知识蒸馏方法，通过Dust3r生成的3D重建点训练学生模型，以提升多视图3D重建的效率和性能，最终发现视觉Transformer架构在视觉和定量指标上表现最佳。

Comments 6 pages, 10 figures

Benchmarking the Effects of Object Pose Estimation and Reconstruction on Robotic Grasping Success

评估物体位姿估计与重建对机器人抓取成功率的影响

Varun Burde, Pavel Burget, Torsten Sattler

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（捷克技术大学布拉格电子工程系） ； Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics（捷克信息学、机器人学与自动化研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出基于物理的基准测试，评估三维重建质量对机器人抓取成功率的影响，揭示位姿误差与空间误差对抓取性能的关键作用。

Neural Implicit Representations for 3D Synthetic Aperture Radar Imaging

神经隐式表示用于3D合成孔径雷达成像

Nithin Sugavanam, Emre Ertin

机构 * Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出利用神经隐式表示建模3D合成孔径雷达成像中的表面散射，通过学习有符号距离函数以提高重建图像质量，并探讨未来复值神经表示的学习方法。

4D Monocular Surgical Reconstruction under Arbitrary Camera Motions

在任意摄像机运动下进行4D单目手术重建

Jiwei Shan, Zeyu Cai, Cheng-Tai Hsieh, Yirui Li, Hao Liu, Lijun Han, Hesheng Wang, Shing Shin Cheng

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering（机械与自动化工程系） ； T Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong（T Stone机器人研究院，香港中文大学，香港） ； Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China（沈阳自动化研究所，中国科学院，沈阳，中国） ； State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems, Shenyang, China（机器人与智能系统国家重点实验室，中国，沈阳） ； School of Integrated Circuits, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（集成电路学院，上海交通大学，中国，上海） ； School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（自动化与智能感知学院，上海交通大学，中国，上海） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai, China（系统控制与信息处理重点实验室，中国教育部，中国，上海） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Local-EndoGS框架，通过局部可变形场景模型和多视图几何优化，实现任意摄像机运动下的高质量4D单目手术重建。

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StereoAdapter-2: Globally Structure-Consistent Underwater Stereo Depth Estimation

StereoAdapter-2: 基于全局结构一致性的水下立体深度估计

Zeyu Ren, Xiang Li, Yiran Wang, Zeyu Zhang, Hao Tang

机构 * The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Peking University（北京大学） ； Australian Centre for Robotics（澳大利亚机器人中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 StereoAdapter-2通过引入基于选择性状态空间模型的ConvSS2D操作符，实现了高效的水下立体深度估计，提升了水下基准测试的性能。

ICP-Based Pallet Tracking for Unloading on Inclined Surfaces by Autonomous Forklifts

基于ICP的自主叉车在倾斜表面卸货的托盘跟踪

Takuro Kato, Mitsuharu Morisawa

机构 * TICO-AIST Cooperative Research Laboratory for Advanced Logistics, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba, Japan（先进工业科学技术国家研究所（AIST）） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于ICP算法的自主叉车在倾斜表面卸货的托盘跟踪方法，通过实时跟踪实现叉子与托盘的对齐，从而避免拖拽并提高卸货效率。

Comments Accepted and published in IEEE/SICE SII 2024

Journal ref Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024, pp.1504-1510