3D 视觉

A Comprehensive Survey on Deep Learning-Based LiDAR Super-Resolution for Autonomous Driving

基于深度学习的激光雷达超分辨率综述：自动驾驶应用

June Moh Goo, Zichao Zeng, Jan Boehm

机构 * University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文综述了自动驾驶中基于深度学习的激光雷达超分辨率方法，涵盖四种主要技术类别，并探讨了当前趋势和未来研究方向。

Comments Accepted to The IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2026 (IEEE IV 2026)

Estimation of Conformal Metrics

conformal metrics 的估计

Jérôme Taupin

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于点云的 conformal metric 估计方法，利用正则性假设和 Ahlfors 正则性条件，实现了高效的收敛速率和转换结果。