arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-18 至 2026-02-18 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 4 篇

2509.23607 2026-02-18 cs.GR cs.CV 62%

ZeroScene: A Zero-Shot Framework for 3D Scene Generation from a Single Image and Controllable Texture Editing

ZeroScene: 一种基于单张图像的3D场景生成零样本框架及可控纹理编辑

Xiang Tang, Ruotong Li, Xiaopeng Fan

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学(深圳)) Pengcheng Laboratory, China(鹏城实验室) Harbin Institute of Technology, China(哈尔滨工业大学) Harbin Institute of Technology, Suzhou Research Institute, China(哈尔滨工业大学苏州市研究院)

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 ZeroScene通过零样本方法实现单图像3D场景生成与可控纹理编辑,结合大视觉模型先验知识,提升场景连贯性和渲染真实感。

Comments 16 pages, 15 figures, Eurographics 2026, Project page: https://xdlbw.github.io/ZeroScene/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.15584 2026-02-18 cs.CV 57%

An Industrial Dataset for Scene Acquisitions and Functional Schematics Alignment

用于场景采集和功能图示对齐的工业数据集

Flavien Armangeon, Thibaud Ehret, Enric Meinhardt-Llopis, Rafael Grompone von Gioi, Guillaume Thibault, Marc Petit, Gabriele Facciolo

机构 * 1 Universit\'e Paris-Saclay, ENS Paris-Saclay, CNRS, Centre Borelli, 91190, Gif-sur-Yvette, France 2 EDF R\&D (Electricité de France), France 3 AMIAD, Pôle Recherche, France 4 Institut Universitaire de France

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出IRIS-v2数据集,通过结合分割和图匹配技术,解决工业场景中功能图示与现实数据对齐的问题。

Comments Submitted to EUSIPCO 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2504.14337 2026-02-18 cs.CV 57%

Multispectral airborne laser scanning for tree species classification: a benchmark of machine learning and deep learning algorithms

多光谱航空激光扫描用于树种分类:机器学习和深度学习算法的基准测试

Josef Taher, Eric Hyyppä, Matti Hyyppä, Klaara Salolahti, Xiaowei Yu, Leena Matikainen, Antero Kukko, Matti Lehtomäki, Harri Kaartinen, Sopitta Thurachen, Paula Litkey, Ville Luoma, Markus Holopainen, Gefei Kong, Hongchao Fan, Petri Rönnholm, Matti Vaaja, Antti Polvivaara, Samuli Junttila, Mikko Vastaranta, Stefano Puliti, Rasmus Astrup, Joel Kostensalo, Mari Myllymäki, Maksymilian Kulicki, Krzysztof Stereńczak, Raul de Paula Pires, Ruben Valbuena, Juan Pedro Carbonell-Rivera, Jesús Torralba, Yi-Chen Chen, Lukas Winiwarter, Markus Hollaus, Gottfried Mandlburger, Narges Takhtkeshha, Fabio Remondino, Maciej Lisiewicz, Bartłomiej Kraszewski, Xinlian Liang, Jianchang Chen, Eero Ahokas, Kirsi Karila, Eugeniu Vezeteu, Petri Manninen, Roope Näsi, Heikki Hyyti, Siiri Pyykkönen, Peilun Hu, Juha Hyyppä

机构 * Department of Remote Sensing and Photogrammetry, Finnish Geospatial Research Institute FGI(遥感与摄影测量系,芬兰地理研究机构FGI) Department of Forest Sciences, University of Helsinki(森林科学系,赫尔辛基大学)

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究通过对比机器学习和深度学习算法,展示了点变换模型在高密度多光谱ALS数据中对树种分类的高准确率。

Journal ref ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volume 233, 2026, Pages 278-309

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.09747 2026-02-18 q-bio.PE math.GT stat.AP 50%

Topological Percolation in Urban Dengue Transmission: A Multi-Scale Analysis of Spatial Connectivity

城市登革热传播中的拓扑渗透:空间连通性的多尺度分析

Marcílio Ferreira dos Santos, Cleiton de Lima Ricardo

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本文通过拓扑数据分析研究了里约热内卢市登革热传播的空间连通性,揭示了时间异质性和临界渗透阈值对传播模式的影响。

Comments 12 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏