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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-18 至 2026-02-18 共收录 14 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2602.15733 2026-02-18 cs.RO cs.AI 57%

MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction

MeshMimic: 通过3D场景重建实现几何感知的人形运动学习

Qiang Zhang, Jiahao Ma, Peiran Liu, Shuai Shi, Zeran Su, Zifan Wang, Jingkai Sun, Wei Cui, Jialin Yu, Gang Han, Wen Zhao, Pihai Sun, Kangning Yin, Jiaxu Wang, Jiahang Cao, Lingfeng Zhang, Hao Cheng, Xiaoshuai Hao, Yiding Ji, Junwei Liang, Jian Tang, Renjing Xu, Yijie Guo

机构 * X-Humanoid The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) The University of Hong Kong(香港大学) Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The Australian National University(澳大利亚国立大学)

专题命中 三维重建 :3D vision(abstract);分类 cs.RO

AI总结 MeshMimic通过3D场景重建实现人形机器人学习与地形耦合的运动交互,利用消费级传感器低成本训练复杂物理交互。

Comments 17 pages, 6 figures

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2505.22914 2026-02-18 cs.CV cs.LG 57%

cadrille: Multi-modal CAD Reconstruction with Reinforcement Learning

cadrille: 多模态CAD重建与强化学习

Maksim Kolodiazhnyi, Denis Tarasov, Dmitrii Zhemchuzhnikov, Alexander Nikulin, Ilya Zisman, Anna Vorontsova, Anton Konushin, Vladislav Kurenkov, Danila Rukhovich

机构 * Lomonosov Moscow State University(罗蒙诺索夫莫斯科国立大学) AXXX ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Innopolis University(因诺波利斯大学) Institute of Mechanics, Armenia(亚美尼亚力学研究所)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 cadrille通过强化学习实现多模态CAD重建,首次在CAD任务中应用RL微调,提升重建性能并设定新基准。

Comments ICLR 2026 (Oral)

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2. NeRF 1 篇

2602.15775 2026-02-18 cs.CV 70%

NeRFscopy: Neural Radiance Fields for in-vivo Time-Varying Tissues from Endoscopy

NeRFscopy:基于神经辐射场的内窥镜时间变化组织的3D重建

Laura Salort-Benejam, Antonio Agudo

专题命中 NeRF :3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 NeRFscopy通过神经辐射场技术,从单目内窥镜视频中实现可变形组织的3D重建和新视角合成,无需模板或预训练模型。

Comments ISBI 2026

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3. Gaussian Splatting 5 篇

2412.11762 2026-02-18 cs.CV cs.GR cs.MM 84%

GS-ProCams: Gaussian Splatting-based Projector-Camera Systems

GS-ProCams: 基于高斯点的投影-相机系统

Qingyue Deng, Jijiang Li, Haibin Ling, Bingyao Huang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 GS-ProCams通过高斯点表示实现视图无关的投影-相机系统,提升效率并减少资源消耗。

Comments This version includes updated experimental results after an implementation fix

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2602.15516 2026-02-18 cs.CV 83%

Semantic-Guided 3D Gaussian Splatting for Transient Object Removal

语义引导的3D高斯点云对瞬态物体去除

Aditi Prabakaran, Priyesh Shukla

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于语义分类的3D高斯点云瞬态去除方法,通过CLIP相似度分数和阈值校准提升重建质量,减少内存开销并保持实时渲染性能。

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2602.15181 2026-02-18 cs.CV cs.LG cs.RO 82%

Time-Archival Camera Virtualization for Sports and Visual Performances

体育与视觉表演中的时间存档摄像机虚拟化

Yunxiao Zhang, William Stone, Suryansh Kumar

机构 * Spatial AI Lab, Visual Computing \& Computational Media (VCCM) Section organization= College of Performance, Visualization organization= Department of Electrical organization= Department of Computer Science organization= Texas A\&M University , city= College Station , state= Texas , country= USA

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于神经体积渲染的摄像机虚拟化方法,通过时间存档能力提升动态场景的逼真渲染和回放效果。

Comments Project Page: https://yunxiaozhangjack.com/tacv/; Under minor revision in Journal of Computer Vision and Image Understanding (CVIU); Special Issue: Computer Vision for Sports and Winter Sports. Outcome of a master and bachelor student project completed in Visual and Spatial AI Lab at TAMU

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2501.12369 2026-02-18 cs.CV cs.AI cs.GR 73%

DARB-Splatting: Generalizing Splatting with Decaying Anisotropic Radial Basis Functions

DARB-Splatting: 通过衰减各向异性径向基函数实现通用的Splatting

Hashiru Pramuditha, Vinasirajan Viruthshaan, Vishagar Arunan, Saeedha Nazar, Sameera Ramasinghe, Simon Lucey, Ranga Rodrigo

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 DARB-Splatting通过衰减各向异性径向基函数实现通用的Splatting,实现了与高斯函数相近的重建性能和效率。

Comments Link to the project page: https://github.com/viruthshaan/darb-splatting/

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2504.13159 2026-02-18 cs.CV 57%

Digital Twin Generation from Visual Data: A Survey

从视觉数据生成数字孪生:一项调查

Andrew Melnik, Benjamin Alt, Giang Nguyen, Artur Wilkowski, Maciej Stefańczyk, Qirui Wu, Sinan Harms, Helge Rhodin, Manolis Savva, Michael Beetz

机构 * University of Bremen(不莱梅大学) Warsaw University of Technology(华沙技术大学) Bielefeld University(比勒菲尔德大学) Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文综述了从视觉数据生成数字孪生的最新方法,探讨了多种技术及其挑战,为实际应用提供了全面的视角。

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4. 点云 4 篇

2509.23607 2026-02-18 cs.GR cs.CV 62%

ZeroScene: A Zero-Shot Framework for 3D Scene Generation from a Single Image and Controllable Texture Editing

ZeroScene: 一种基于单张图像的3D场景生成零样本框架及可控纹理编辑

Xiang Tang, Ruotong Li, Xiaopeng Fan

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学(深圳)) Pengcheng Laboratory, China(鹏城实验室) Harbin Institute of Technology, China(哈尔滨工业大学) Harbin Institute of Technology, Suzhou Research Institute, China(哈尔滨工业大学苏州市研究院)

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 ZeroScene通过零样本方法实现单图像3D场景生成与可控纹理编辑,结合大视觉模型先验知识,提升场景连贯性和渲染真实感。

Comments 16 pages, 15 figures, Eurographics 2026, Project page: https://xdlbw.github.io/ZeroScene/

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2602.15584 2026-02-18 cs.CV 57%

An Industrial Dataset for Scene Acquisitions and Functional Schematics Alignment

用于场景采集和功能图示对齐的工业数据集

Flavien Armangeon, Thibaud Ehret, Enric Meinhardt-Llopis, Rafael Grompone von Gioi, Guillaume Thibault, Marc Petit, Gabriele Facciolo

机构 * 1 Universit\'e Paris-Saclay, ENS Paris-Saclay, CNRS, Centre Borelli, 91190, Gif-sur-Yvette, France 2 EDF R\&D (Electricité de France), France 3 AMIAD, Pôle Recherche, France 4 Institut Universitaire de France

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出IRIS-v2数据集,通过结合分割和图匹配技术,解决工业场景中功能图示与现实数据对齐的问题。

Comments Submitted to EUSIPCO 2026

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2504.14337 2026-02-18 cs.CV 57%

Multispectral airborne laser scanning for tree species classification: a benchmark of machine learning and deep learning algorithms

多光谱航空激光扫描用于树种分类:机器学习和深度学习算法的基准测试

Josef Taher, Eric Hyyppä, Matti Hyyppä, Klaara Salolahti, Xiaowei Yu, Leena Matikainen, Antero Kukko, Matti Lehtomäki, Harri Kaartinen, Sopitta Thurachen, Paula Litkey, Ville Luoma, Markus Holopainen, Gefei Kong, Hongchao Fan, Petri Rönnholm, Matti Vaaja, Antti Polvivaara, Samuli Junttila, Mikko Vastaranta, Stefano Puliti, Rasmus Astrup, Joel Kostensalo, Mari Myllymäki, Maksymilian Kulicki, Krzysztof Stereńczak, Raul de Paula Pires, Ruben Valbuena, Juan Pedro Carbonell-Rivera, Jesús Torralba, Yi-Chen Chen, Lukas Winiwarter, Markus Hollaus, Gottfried Mandlburger, Narges Takhtkeshha, Fabio Remondino, Maciej Lisiewicz, Bartłomiej Kraszewski, Xinlian Liang, Jianchang Chen, Eero Ahokas, Kirsi Karila, Eugeniu Vezeteu, Petri Manninen, Roope Näsi, Heikki Hyyti, Siiri Pyykkönen, Peilun Hu, Juha Hyyppä

机构 * Department of Remote Sensing and Photogrammetry, Finnish Geospatial Research Institute FGI(遥感与摄影测量系,芬兰地理研究机构FGI) Department of Forest Sciences, University of Helsinki(森林科学系,赫尔辛基大学)

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究通过对比机器学习和深度学习算法,展示了点变换模型在高密度多光谱ALS数据中对树种分类的高准确率。

Journal ref ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volume 233, 2026, Pages 278-309

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2601.09747 2026-02-18 q-bio.PE math.GT stat.AP 50%

Topological Percolation in Urban Dengue Transmission: A Multi-Scale Analysis of Spatial Connectivity

城市登革热传播中的拓扑渗透:空间连通性的多尺度分析

Marcílio Ferreira dos Santos, Cleiton de Lima Ricardo

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本文通过拓扑数据分析研究了里约热内卢市登革热传播的空间连通性,揭示了时间异质性和临界渗透阈值对传播模式的影响。

Comments 12 pages, 4 figures

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5. 新视角合成 1 篇

2506.20367 2026-02-18 cs.GR cs.CV 62%

DreamAnywhere: Object-Centric Panoramic 3D Scene Generation

DreamAnywhere: 基于对象的全景3D场景生成

Edoardo Alberto Dominici, Jozef Hladky, Floor Verhoeven, Lukas Radl, Thomas Deixelberger, Stefan Ainetter, Philipp Drescher, Stefan Hauswiesner, Arno Coomans, Giacomo Nazzaro, Konstantinos Vardis, Markus Steinberger

机构 * Huawei Technologies(华为技术有限公司) Graz University of Technology(格拉茨技术大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 DreamAnywhere通过模块化系统实现快速生成和原型设计3D场景,提升新视角合成的连贯性并实现高质量图像输出。

Comments WACV 2026 Oral

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6. 空间理解 1 篇

2507.14841 2026-02-18 cs.GR cs.CV 73%

Towards Geometric and Textural Consistency 3D Scene Generation via Single Image-guided Model Generation and Layout Optimization

面向几何与纹理一致性的单图像引导模型生成与布局优化的3D场景生成

Xiang Tang, Ruotong Li, Xiaopeng Fan

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳分校) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Harbin Institute of Technology, Suzhou Research Institute(哈尔滨工业大学苏州研究院)

专题命中 空间理解 :point cloud(abstract);3D generation(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种三阶段框架,通过单图像引导的模型生成和空间布局优化,实现具有高几何准确性和纹理保真的3D场景生成。

Comments 14 pages, 9 figures, Project page: https://xdlbw.github.io/sing3d/

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