3D 视觉

Building Drift: Documenting On-Site Construction Adaptations Across Material Lifecycles

建筑漂移：记录跨材料生命周期的现场施工适应

Ritik Batra, Martin Tamke, Tom Svilans, Jan Hüls, Amritansh Kwatra, Steven J. Jackson, Thijs Roumen, Mette Ramsgaard Thomsen

专题命中 三维重建 ：利用视频和3D高斯泼溅记录建筑现场适应。

AI总结 提出“建筑漂移”概念，通过案例研究建立分类法，并开发Pentimento工具，利用视频和3D高斯泼溅记录现场适应，促进再生材料循环利用。

Comments In submission

Generating Robot Hands from Human Demonstrations

从人类演示生成机器人手

Sha Yi, Nicklas Hansen, Xueqian Bai, Carmelo Sferrazza, Michael T. Tolley, Xiaolong Wang

专题命中 其他3D视觉 ：涉及指尖运动数据和逆运动学匹配。

AI总结 提出数据驱动框架，利用人类日常操作中超过400万帧指尖运动数据，通过逆运动学匹配指尖位置，优化树状结构机器人手的设计，生成通用6自由度手和低自由度任务专用手，并训练强化学习智能体加速设计搜索。

Bistable Quad-Nets Composed of Four-Bar Linkages

由四杆机构组成的双稳态四边网

Gudrun Szewieczek, Daniel Huczala, Martin Pfurner, Hans-Peter Schröcker

专题命中 其他3D视觉 ：研究双稳态四边网机械结构

AI总结 研究由空间四杆机构组成的双稳态机械结构，通过Study二次曲面解释并利用Whiteley去平均化从柔性四边网构造，无需数值优化即可控制几何参数。