XPeng（小鹏汽车）

From Uncertainty to Stability and Fidelity: Guiding Sparse-View 3D Gaussian Splatting with Fisher Information

从不确定性到稳定性和保真度：利用Fisher信息引导稀疏视角3D高斯溅射

Junbao Zhou, Qingshan Xu, Yuan Zhou, Xiaolong Shen, Beier Zhu, Kesen Zhao, Yiming Zeng, Chen Bai, Cheng Lu, Hanwang Zhang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Xpeng Motors（小鹏汽车） 纠错

AI总结 针对稀疏视角下3D高斯溅射过拟合问题，提出基于Fisher信息指导几何先验使用和正则化的方法，通过主动选择信息量大的支撑视图和自适应调整高斯移除概率，提升渲染稳定性和保真度。