XPeng（小鹏汽车）

ROVE: Unlocking Human Interventions for Humanoid Manipulation via Reinforcement Learning

ROVE: 通过强化学习解锁人类干预用于人形机器人操作

Wei Xiao, Weiliang Tang, Yuying Ge, Hui Zhou, Yao Mu, Li Zhang, Yixiao Ge

机构 * XPENG Robotics（小鹏机器人） ； Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出ROVE框架，利用强化学习和乐观价值估计，从次优人类干预轨迹中学习高价值行为，提升人形机器人操作性能。