XPeng（小鹏汽车）

SpatialForge: Bootstrapping 3D-Aware Spatial Reasoning from Open-World 2D Images

SpatialForge: 从开放世界2D图像中提升3D感知空间推理

Zishan Liu, Ruoxi Zang, Yanglin Zhang, Wei Liu, Yin Zhang, Jian Yao, Jiayin Zheng, Zhengzhe Liu

机构 * Lingnan University（岭南大学） ； XPENG Robotics（小鹏机器人） 纠错

AI总结 本文提出SpatialForge，通过大规模合成数据提升空间推理能力，构建了包含1000万对空间问答的大型数据集，验证了2D数据扩展对3D空间推理的有效性。