XPeng（小鹏汽车）

EvoDriveVLA: Evolving Driving VLA Models via Collaborative Perception-Planning Distillation

EvoDriveVLA: 通过协作感知-规划蒸馏进化驾驶VLA模型

Jiajun Cao, Xiaoan Zhang, Xiaobao Wei, Liyuqiu Huang, Zijian Wang, Hanzhen Zhang, Zhengyu Jia, Wei Mao, Hao Wang, Xianming Liu, Shuchang Zhou, Yang Wang, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； XPeng Motors（小鹏汽车） 纠错

AI总结 本文提出EvoDriveVLA框架，结合自我锚定感知约束和未来引导轨迹优化，解决自动驾驶中感知退化和长期规划不稳定问题，实现nuScenes和NAVSIM的SOTA性能。

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