XPeng（小鹏汽车）

DrivePTS: A Progressive Learning Framework with Textual and Structural Enhancement for Driving Scene Generation

DrivePTS: 一种结合文本和结构增强的渐进式学习框架用于驾驶场景生成

Zhechao Wang, Yiming Zeng, Lufan Ma, Zeqing Fu, Chen Bai, Ziyao Lin, Cheng Lu

机构 * XPeng Motors 纠错

AI总结 DrivePTS通过渐进式学习、多视角文本生成和频率引导结构损失，提升驾驶场景生成的保真度和可控性，生成稀有场景并增强泛化能力。