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SpatialAfford: Teaching Compact VLMs Where to Look and Where to Ground for Affordance

SpatialAfford：教紧凑视觉语言模型（VLMs）关注何处与定位何处以实现 affordance

Yufei Zhang, Chenlu Zhan, Donghui Sun, Xiaoxin Chen, Hongwei Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Vivo Mobile Communication Co., Ltd（维沃移动通信有限公司） 纠错

AI总结 SpatialAfford 是一个两阶段框架，通过空间注意力对齐和空间感知 GRPO，使紧凑 4B VLMs 在多个基准上的 affordance 定位性能优于更强的 7B+ 基线模型。