Addressing the Orchestration Gap in Generalist Robots via Physical Agency
通过物理智能解决通用机器人中的编排差距
机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Together AI（联合人工智能）
AI总结 研究通用机器人行动推理问题，提出将相关能力分解为语言条件策略/控制智能体与高级智能体管理器/编排器，构建物理智能体编排器Pigey，经评估其在模拟和实际任务中性能显著提升，缩小了编排差距。
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