OPPO

Towards Motion Turing Test: Evaluating Human-Likeness in Humanoid Robots

迈向运动图灵测试：评估人形机器人的人性化

Mingzhe Li, Mengyin Liu, Zekai Wu, Xincheng Lin, Junsheng Zhang, Ming Yan, Zengye Xie, Changwang Zhang, Chenglu Wen, Lan Xu, Siqi Shen, Cheng Wang

机构 * Fujian Key Laboratory of Urban Intelligent Sensing and Computing, Xiamen University（福建城市智能感知与计算重点实验室，厦门大学） ； Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, School of Informatics, Xiamen University（多媒体可信感知与高效计算重点实验室，中华人民共和国教育部，信息学院，厦门大学） ； National Institute for Data Science in Health and Medicine, Xiamen University（医学数据科学国家研究院，厦门大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

AI总结 本文提出运动图灵测试框架，通过HHMotion数据集评估人形机器人动作的人性化程度，并展示基线模型在预测人性化的有效性。

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