Unsupervised Collaborative Domain Adaptation for Driving Scene Parsing
无监督协作域自适应用于驾驶场景解析
机构 * College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息学院） ； Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology（控制科学与工程系，哈尔滨工业大学） ； Department of Vehicle Control System and Software Development, NIO（车辆控制系统与软件开发部，蔚来汽车） ； School of Computer Science and Technology, Tongji University（计算机科学与技术学院，同济大学） ； Key Laboratory of Embedded System and Service Computing (Ministry of Education), Tongji University（嵌入式系统与服务计算重点实验室（教育部），同济大学）
AI总结 提出无监督协作域自适应框架UCDA，通过多源模型协作优化和知识蒸馏，在无源数据条件下提升目标域驾驶场景解析的鲁棒性和泛化能力。
