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Meituan(美团)

2026-08-20 至 2026-08-20 共收录 1
2608.18840 2026-08-20 cs.RO cs.CV 新提交

Beyond Placement and Articulation: Usage-Driven Code Scenes for Embodied Interaction

超越布局与关节运动:面向具身交互的使用驱动型代码场景

Zijian Xiao, Zipeng Ye, Jinkun Hao, Xiong Yang, Yuchen Xie, Ran Yi

机构 * Meituan(美团)

AI总结 针对现有代码场景生成方法未建模场景功能使用的问题,提出RoomWright框架,通过使用驱动型物体推理与代码智能体实现可执行、可编辑的仿真就绪3D场景,为具身AI与策略学习提供交互式环境。

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