Robust Multimodal Dynamic Object Segmentation
鲁棒多模态动态目标分割
机构 * Meituan UAV(美团无人机) ; University of Delaware(特拉华大学)
AI总结 研究针对动态目标分割难题,提出整合多模态线索的框架,设计结合Transformer与特征聚类模块的网络进行分类,引入新后处理方法,在动态目标分割和静态场景重建任务中取得最优性能。
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