Meituan（美团）

Robust Multimodal Dynamic Object Segmentation

鲁棒多模态动态目标分割

Zhe Xin, Hanzhi Chang, Penghui Huang, Yinian Mao, Guoquan Huang

机构 * Meituan UAV（美团无人机） ； University of Delaware（特拉华大学） 纠错

AI总结 研究针对动态目标分割难题，提出整合多模态线索的框架，设计结合Transformer与特征聚类模块的网络进行分类，引入新后处理方法，在动态目标分割和静态场景重建任务中取得最优性能。

Comments Accepted by IEEE International Conference on Robotics & Automation ICRA 2026

Bridging the Information Gap: Semantic Densification and Hindsight Distillation for Cold-Start Prediction

弥合信息差距：冷启动预测的语义致密化与事后蒸馏

Hao Duong Le, Yifei Gao, Huan Li, Lun Jiang, Chen Bai, Ke Xing, Chen Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Meituan（美团） 纠错

AI总结 针对电子商务平台新用户冷启动预测难题，SemRaD框架利用结构化语义推理管道和事后感知蒸馏网络，有效弥合信息差距，提升了LTV和CVR，减少训练数据用量，在工业数据集和在线测试中均取得良好效果。

DORA: A Scalable Asynchronous Reinforcement Learning System for Language Model Training

DORA：一种用于语言模型训练的可扩展异步强化学习系统

Tianhao Hu, Xiangcheng Liu, Yuchun Miao, Youshao Xiao, Hongyu Zang, Yang Zheng, Xuan Huang, Jinrui Ding, Yufei Zhang, Yu Yang, Yi-Kai Zhang, Yueqing Sun, Chengcheng Han, Xiandi Ma, Wei Wang, Qi Gu, Yerui Sun, Yuchen Xie, Xunliang Cai

机构 * Meituan, China（美团（中国）） 纠错

AI总结 DORA通过算法-系统协同设计解决异步训练中长尾轨迹问题，提升训练效率并保持收敛性，实验表明其在开源基准和工业应用中均显著提升强化学习训练速度。