Meituan（美团）

SPORK: Self-Speculative Forking to Accelerate Agentic LLM Inference

SPORK：自我推测性分叉以加速智能体大语言模型推理

Huajun Bai, Weiwei Lv, Huichuan Zheng, Youyou Lu, Jiwu Shu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Meituan（美团） 纠错

AI总结 研究LLM智能体推理中串行循环耗时问题，提出SPORK方法，利用模型自身预测提前调度推测工具调用，通过成本模型等组件优化，大幅提升推理效率且不影响任务准确性。

Comments 16 pages, 15 figures. Code: https://github.com/baihuajun24/spork

AnchorVLA: Bridging Discrete Decisions and Continuous Trajectories for Vision-Language-Action Planning

AnchorVLA：为视觉-语言-动作规划连接离散决策与连续轨迹

Qi Liu, Yabei Li, Hongsong Wang, Heng Zhang, Lei He

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与运载学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学智能绿色车辆与交通国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； Meituan Inc.（美团公司） ； Dongfeng Motor Corporation（东风汽车公司） 纠错

AI总结 自动驾驶规划需将多种信息转化为连续轨迹，现有视觉-语言-动作（VLA）规划器有局限。提出AnchorVLA框架，用轨迹模式锚连接高层VLA推理与连续轨迹执行，提升效率、语义动作对齐和生成灵活性。