Beyond 2D Matching: A Unified Single-Stage Framework for Geometry-Aware Cross-View Object Geo-Localization
超越2D匹配:用于几何感知跨视角目标地理定位的统一单阶段框架
机构 * Beihang University(北航) ; Meituan(美团)
AI总结 提出GAGeo单阶段框架,利用3D基础模型和对比损失,结合多模态提示和相机位姿,实现跨视角目标地理定位,显著优于现有方法。
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超越2D匹配:用于几何感知跨视角目标地理定位的统一单阶段框架
机构 * Beihang University(北航) ; Meituan(美团)
AI总结 提出GAGeo单阶段框架,利用3D基础模型和对比损失,结合多模态提示和相机位姿,实现跨视角目标地理定位,显著优于现有方法。