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Meituan(美团)

2026-06-30 至 2026-06-30 共收录 1
2606.30576 2026-06-30 cs.CV cs.AI

Beyond 2D Matching: A Unified Single-Stage Framework for Geometry-Aware Cross-View Object Geo-Localization

超越2D匹配:用于几何感知跨视角目标地理定位的统一单阶段框架

Liyao Wang, Ruipu Wu, Haojun Xu, Lei Shi, Linjiang Huang, Si Liu

机构 * Beihang University(北航) Meituan(美团)

AI总结 提出GAGeo单阶段框架,利用3D基础模型和对比损失,结合多模态提示和相机位姿,实现跨视角目标地理定位,显著优于现有方法。

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