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Li Auto(理想汽车)

2026-08-18 至 2026-08-18 共收录 2
2608.16225 2026-08-18 cs.CV 新提交

PCT-Prompt: A Prompt-Guided Transformer Framework for Dense Prediction Tasks in Point Clouds

PCT-Prompt:用于点云密集预测任务的提示引导Transformer框架

Dejun Zhang, Yanzi Bai, Yiqi Wu

机构 * China University of Geosciences(中国地质大学) Li Auto Inc(理想汽车)

AI总结 PCT-Prompt是一种提示引导Transformer框架,通过引入提示引导特征分支和提示丢弃机制,提升了标准Transformer在点云密集预测任务中的适应性,在多个公开数据集上取得了优异性能。

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2608.15788 2026-08-18 cs.CV 新提交

ChainSpace: A Chained-Reasoning Paradigm for Spatial Intelligence

ChainSpace:面向空间智能的链式推理范式

Xiaohan Zhang, Feng Gu, Xudong Rao, Xuhao Pan, Tao Wei, Zhou Pan, Kun Zhan

机构 * College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University(浙江大学信息科学与电子工程学院) Li Auto Inc.(理想汽车有限公司)

AI总结 针对现有空间推理方法的缺陷,提出ChainSpace链式推理范式,构建对应基准与训练框架,相关模型在基准上表现最优且可迁移至多类外部基准,为空间智能评估与学习提供有效方案。

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