Li Auto（理想汽车）

VLAFlow: A Unified Training Framework for Vision-Language-Action Models via Co-training and Future Latent Alignment

VLAFlow：通过协同训练和未来潜在对齐的视觉-语言-动作模型统一训练框架

Guoyang Xia, Fengfa Li, Hongjin Ji, Lei Ren, Fangxiang Feng, Kun Zhan, Yan Xie

机构 * Li Auto Inc.（理想汽车） ； School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出VLAFlow统一框架，比较四种训练范式，发现语言监督保持视觉-语言泛化，未来潜在对齐改进状态转换建模，两者结合实现最佳迁移性能。