Li Auto（理想汽车）

Self-Consistent Latent Reasoning: Long Latent Sequence Reasoning for Vision-Language Model

自洽潜在推理：面向视觉语言模型的长潜在序列推理

Chenfeng Wang, Wei He, Xuhan Zhu, Chunpeng Zhou, Qizhen Li, Song Yan, Yufei Zheng, Chengjun Yu, Fan Lu, Wei Zhai, Yang Cao, Pengfei Yu, Zheng-Jun Zha

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Li Auto Inc.（利亚自动化公司） 纠错

AI总结 本文提出SCOLAR模型，通过轻量级detransformer生成辅助视觉token，结合三阶段SFT和ALPO强化学习，显著提升视觉语言模型的长序列推理能力，达到开源模型在现实任务中的最佳性能。

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