Li Auto（理想汽车）

Unposed-to-3D: Learning Simulation-Ready Vehicles from Real-World Images

未置姿到3D：从真实世界图像学习仿真准备的车辆

Hongyuan Liu, Bochao Zou, Qiankun Liu, Haochen Yu, Qi Mei, Jianfei Jiang, Chen Liu, Cheng Bi, Zhao Wang, Xueyang Zhang, Yifei Zhan, Jiansheng Chen, Huimin Ma

机构 * University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Li Auto Inc（利汽车公司） 纠错

AI总结 本文提出Unposed-to-3D框架，通过图像-only监督从真实驾驶图像重建3D车辆，解决现有方法在真实世界分布上的领域差距问题，实现姿态一致且符合仿真的3D模型生成。

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