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Li Auto(理想汽车)

2026-04-21 至 2026-04-21 共收录 3
2604.17862 2026-04-21 cs.LG cs.AR

M100: An Orchestrated Dataflow Architecture Powering General AI Computing

M100:一种赋能通用人工智能计算的协同数据流架构

Yan Xie, Changkui Mao, Changsong Wu, Chao Lu, Chao Suo, Cheng Qian, Chun Yang, Danyang Zhu, Hengchang Xiong, Hongzhan Lu, Hongzhen Liu, Jiafu Liu, Jie Chen, Jie Dai, Junfeng Tang, Kai Liu, Kun Li, Lipeng Ge, Meng Sun, Min Luo, Peng Chen, Peng Wang, Shaodong Yang, Shibin Tang, Shibo Chen, Weikang Zhang, Xiao Ling, Xiaobo Du, Xin Wu, Yang Liu, Yi Jiang, Yihua Jin, Yin Huang, Yuli Zhang, Zhen Yuan, Zhiyuan Man, Zhongxiao Yao

机构 * Li Auto

AI总结 M100通过协同数据流架构提升自动驾驶、大语言模型等领域的AI计算效率与成本效益,采用编译器-架构协同设计优化数据传输,减少缓存依赖,提升系统性能。

Comments Accepted to appear at ISCA 2026 Industry Track. 12 pages, 16 figures

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2604.07937 2026-04-21 cs.CL

HCRE: LLM-based Hierarchical Classification for Cross-Document Relation Extraction with a Prediction-then-Verification Strategy

HCRE: 基于大语言模型的跨文档关系抽取的分层分类方法

Guoqi Ma, Liang Zhang, Hongyao Tu, Hao Fu, Hui Li, Yujie Lin, Longyue Wang, Weihua Luo, Jinsong Su

机构 * School of Informatics, Xiamen University(厦门大学信息学院) Li Auto Inc.(Li Auto公司) Alibaba International Digital Commerce Group(阿里巴巴国际数字贸易集团)

AI总结 本文提出HCRE方法,通过分层关系树减少LLM需考虑的关系选项,结合预测-验证策略提升可靠性,实验表明其优于现有基线。

Comments ACL 2026 Findings; camera ready version

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2509.00789 2026-04-21 cs.CV

CogDriver: Integrating Cognitive Inertia for Temporally Coherent Planning in Autonomous Driving

CogDriver:通过整合认知惯性实现自动驾驶中的时间一致规划

Pei Liu, Qingtian Ning, Xinyan Lu, Haipeng Liu, Weiliang Ma, Dangen She, Peng Jia, Xianpeng Lang, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Li Auto Inc.(利汽车公司)

AI总结 本文提出CogDriver框架,通过引入认知惯性提升自动驾驶中的时间一致性规划能力,通过大规模视觉-语言-动作数据集和稀疏时间记忆架构,显著提升了闭环驾驶得分和模仿准确性。

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