Li Auto（理想汽车）

SparseWorld-TC: Trajectory-Conditioned Sparse Occupancy World Model

SparseWorld-TC: 基于轨迹的稀疏占用世界模型

Jiayuan Du, Yiming Zhao, Zhenglong Guo, Yong Pan, Wenbo Hou, Zhihui Hao, Kun Zhan, Qijun Chen

机构 * Tongji University（同济大学） ； Li Auto Inc（力汽车公司） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于轨迹的未来3D场景占用预测新架构，通过端到端方式直接从原始图像特征预测多帧占用，避免了离散token化和BEV表示的限制，实现了nuScenes基准上的1-3秒占用预测最优性能。

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