Li Auto（理想汽车）

AD-R1: Closed-Loop Reinforcement Learning for End-to-End Autonomous Driving with Impartial World Models

AD-R1: 闭环强化学习用于端到端自动驾驶的中立世界模型

Tianyi Yan, Tao Tang, Xingtai Gui, Yongkang Li, Jiasen Zhesng, Weiyao Huang, Lingdong Kong, Wencheng Han, Xia Zhou, Xueyang Zhang, Yifei Zhan, Kun Zhan, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, University of Macau（SKL-IOTSC，澳门大学） ； Li Auto Inc. ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Northwestern University（西北大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 AD-R1通过引入中立世界模型和反事实合成技术，提升自动驾驶系统在危险预测和安全控制方面的性能。