CLANE: Continual Learning of Actions on Neuromorphic Hardware from Event Cameras
CLANE: 基于事件相机在神经形态硬件上的动作持续学习
机构 * Institute of Informatics, University of Munich (LMU)(慕尼黑大学信息学院) ; fortiss GmbH, Neuromorphic Computing(fortiss GmbH 神经形态计算部门) ; Technical University of Munich, TUM School of CIT(慕尼黑技术大学 CIT 学院) ; Intel Labs, Intel Corporation(英特尔实验室,英特尔公司) ; Institute of Computational Life Sciences (ICLS), Zurich University of Applied Sciences (ZHAW)(应用科学大学(ZHAW)计算生命科学研究所) ; Technische Universität Ilmenau, Resource-Efficient Artificial Intelligence Group(伊门豪大学资源高效人工智能小组) ; Munich Center for Machine Learning (MCML)(慕尼黑机器学习中心) ; German Research Centre for Artificial Intelligence (DFKI)(德国人工智能研究中心)
AI总结 提出CLANE系统,在Intel Loihi 2神经形态芯片上实现端到端的持续学习,用于事件相机动作识别,通过尖峰CNN和新型Loihi 2模块实现高能效和低延迟。