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Intel(英特尔)

2026-05-12 至 2026-05-12 共收录 3
2605.10458 2026-05-12 cs.LG cond-mat.mtrl-sci physics.chem-ph

QT-Net: Rethinking Evaluation of AI Models in Atomic Chemical Space

QT-Net:重新思考原子化学空间中AI模型的评估

Pablo Martínez Crespo, Stefano Ribes, Martin Rahm, Richard Beckmann, Robert S. Jordan, Marisa Gliege, Santiago Miret, Vijay Kris Narasimhan, Rocío Mercado

机构 * Department of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程系) Chalmers University of Technology(楚姆勒技术大学) University of Gothenburg(哥德堡大学) Department of Chemistry and Chemical Engineering(化学与化工系) Technology Research(技术研究部) Intel Corporation(英特尔公司) Chief Technology Office(首席技术办公室) EMD Electronics(EMD电子公司) Lila Sciences(Lila科学) M Ventures(M资本)

AI总结 本文提出了一种基于SOAP描述符的原子环境聚类评估协议,通过5×5交叉验证和Tukey's HSD方法,比较了E(3)-等价和非等价模型在预测原子电荷和多极矩中的表现,并引入了QT-Net模型以提升分子机器学习的原子级性能。

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2605.09672 2026-05-12 cs.RO

MVB-Grasp: Minimum-Volume-Box Filtering of Diffusion-based Grasps for Frontal Manipulation

MVB-Grasp:基于扩散模型的抓取生成中最小体积盒过滤用于正前方操作

Bibek Poudel, Abdul Basit, Muhammad Shafique

机构 * Unitree(单位树) Intel(英特尔)

AI总结 本文提出MVB-Grasp方法,通过引入最小体积包围盒几何先验,提升低成本机械臂在受限工作空间中的正前方抓取成功率,结合几何过滤与重评分函数,验证了其在Z1机械臂上的有效性。

Comments 8 pages, 12 figures, accepted to IJCNN 2026

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2509.02510 2026-05-12 cs.CL cs.AI stat.ML

Top-H Decoding: Adapting the Creativity and Coherence with Bounded Entropy in Text Generation

顶部H解码:在受限制的熵下适应创造力和连贯性

Erfan Baghaei Potraghloo, Seyedarmin Azizi, Souvik Kundu, Massoud Pedram

机构 * University of Southern California(南加州大学) Intel AI(英特尔人工智能)

AI总结 本文提出top-H解码,通过熵约束最小散度问题提升文本生成的创造力与连贯性,实验证明其在创意写作任务中优于现有方法,且在问答数据集上表现稳健。

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