Reliability-Guided Depth Fusion for Glare-Resilient Navigation Costmaps
可靠性引导的深度融合用于抗眩光导航成本图
机构 * Intel(英特尔)
AI总结 本文提出基于显式深度可靠性建模的抗眩光成本图构建方法,通过轻量级深度可靠性地图估计器和可靠性引导融合机制,减少眩光导致的假障碍物插入,提升自由空间保真度。
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可靠性引导的深度融合用于抗眩光导航成本图
机构 * Intel(英特尔)
AI总结 本文提出基于显式深度可靠性建模的抗眩光成本图构建方法,通过轻量级深度可靠性地图估计器和可靠性引导融合机制,减少眩光导致的假障碍物插入,提升自由空间保真度。
模型链预训练:重新思考视觉基础模型的训练加速
机构 * Intel Labs China(英特尔中国实验室) ; iMotion Automotive Technology(iMotion汽车技术)
AI总结 本文提出Chain-of-Models Pre-Training方法,通过模型链实现视觉基础模型的高效训练,提升性能并降低成本,验证于45个数据集。
Comments This work is accepted to CVPR 2026. Code is available at https://github.com/deep-optimization/CoM-PT