TRIAGE: Type-Routed Interventions via Aleatoric-Epistemic Gated Estimation in Robotic Manipulation and Adaptive Perception -- Don't Treat All Uncertainty the Same
TRIAGE: 通过概率-epistemic门控估计进行类型路由干预 在机器人操作和自适应感知中 -- 不要将所有不确定性视为相同
机构 * University of Illinois at Chicago(伊利诺伊大学香槟分校) ; Intel Labs(英特尔实验室)
AI总结 TRIAGE通过分解不确定性为概率和epistemic组件,改进机器人操作和自适应感知的性能和效率。