Horizon Robotics（地平线机器人）

NoDrift3R: Raymap-Guided Coupling for Drift-Robust Unposed Feed-Forward 3D Reconstruction

NoDrift3R：用于无漂移前馈3D重建的光线图引导耦合

Xiangyu Sun, Liu Liu, Seungkwon Yang, Jingbing Han, Seungtae Nam, Zhizhong Su, Eunbyung Park

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； Yonsei University（延世大学） 纠错

AI总结 研究针对无姿态前馈3D重建中长序列因姿态漂移致性能下降等问题，提出用光线图引导耦合模块明确耦合几何与外观的协同框架及双频视点调度策略，提升了渲染和姿态估计性能，验证了几何-外观协同的关键作用。

Comments Project page: see https://xiangyu1sun.github.io/NoDrift3R-project-page/