Horizon Robotics（地平线机器人）

EmbodiedGen V2: An Agentic, Simulation-Ready 3D World Engine for Embodied AI

EmbodiedGen V2：用于具身人工智能的具有智能体特性、可用于模拟的3D世界引擎

Xinjie Wang, Liu Liu, Taojun Ding, Andrew Choi, Chaodong Huang, Mengao Zhao, Ziang Li, Jackson Jiang, Chunlei Yu, Shengxiang Liu, Wei Xu, Zhizhong Su

机构 * Horizon Robotics（地平线机器人） ； WuwenAI（悟文智能） 纠错

AI总结 研究提出EmbodiedGen V2这个用于具身智能的3D世界引擎，通过统一表示解决资产组装问题。其生成环境支持多种任务，评估中资产管道表现良好，强化学习提升了模拟成功率，确立了它作为可扩展模拟基础设施的地位。

Comments Minor revisions to presentation; technical content and results remain unchanged. Project page: horizonrobotics.github.io/EmbodiedGen