Horizon Robotics（地平线机器人）

ManiSplat: Manipulation Trajectory Synthesis from Monocular Video via Decoupled 3D Gaussian Splatting

ManiSplat: 基于解耦3D高斯泼溅的单目视频操作轨迹合成

Wenhao Hu, Haonan Zhou, Liu Liu, Yun Du, Xinjie Wang, Ziang Li, Zhizhong Su, Gaoang Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Horizon Robotics（地平线机器人） 纠错

AI总结 提出ManiSplat框架，通过图结构解耦表示和任务导向时空对齐，从单目视频重建可控的3D高斯数字孪生，支持机器人操作任务与策略学习。